[发明专利]智能门、控制方法、电子设备及可读介质

权利要求书

1.一种智能门，其特征在于，包括：

接收口；

挡板，用于打开或关闭所述接收口；

操动机构，与所述挡板连接，用于控制所述挡板的运动以便打开或关闭所述接收口；

控制装置，与所述操动机构连接，用于接收打开和关闭所述接收口的指令；

其中，所述接收口包括外侧口和内侧口，所述挡板包括与所述外侧口对应的外侧挡板和与所述内侧口对应的内侧挡板，所述操动机构包括与所述外侧挡板对应的外侧操动机构和与所述内侧挡板对应的内侧操动机构；

其中，所述外侧挡板在所述外侧操动机构的控制下通过上下移动打开和关闭所述外侧口，所述内侧挡板在所述内侧操动机构的控制下通过转动打开和关闭所述内侧口。

2.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，还包括：

智能锁；

其中，所述控制装置设置在所述智能锁中。

3.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，还包括：

摄像头，用于接收开启监控和停止监控的指令或信号。

4.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述内侧口和所述外侧口的底部平齐，所述内侧口的高度是所述内侧口或所述外侧口的底部至所述智能门的底部的距离的2倍。

5.根据权利要求4所述的智能门，其特征在于，所述智能门的旋转半径为R，所述内侧口的高度为2B，则B≥R/2。

6.一种智能门的控制方法，其特征在于，所述智能门包括接收口、挡板和操动机构，所述接收口包括外侧口和内侧口，所述挡板包括与所述外侧口对应的外侧挡板和与所述内侧口对应的内侧挡板，所述操动机构包括与所述外侧挡板对应的外侧操动机构和与所述内侧挡板对应的内侧操动机构，所述方法包括：

接收投递货物的指令；

向所述智能门发送指令使得控制所述外侧操动机构以使所述外侧挡板向上移动打开所述外侧口、控制所述内侧操动机构以使所述内侧挡板通过转动打开所述内侧口以接收所述货物；

通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口从而完成所述货物的投递。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述智能门还包括智能锁，向所述智能门发送指令使得控制所述外侧操动机构以使所述外侧挡板向上移动打开所述外侧口、控制所述内侧操动机构以使所述内侧挡板通过转动打开所述内侧口以接收所述货物包括：

向所述智能锁发送指令使得控制所述外侧操动机构以使所述外侧挡板向上移动打开所述外侧口、控制所述内侧操动机构以使所述内侧挡板通过转动打开所述内侧口以接收所述货物。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述智能门还包括摄像头，所述方法还包括：

在接收投递货物的指令后，控制所述摄像头开启从而对所述智能门的门外环境进行拍摄。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述摄像头监控到脚或头部进入所述接收口时，发出警报。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口从而完成所述货物的投递包括：

向所述智能门发送关闭所述接收口的指令使得控制所述操动机构以使所述挡板运动从而关闭所述接收口以完成所述货物的投递。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口从而完成所述货物的投递包括：

通过所述摄像头监控所述接收口在特定时间段内没有投送货物时通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口。