[发明专利]一种自动夹紧定位装置

权利要求书

1.一种自动夹紧定位装置，其特征在于，包括放置平台、夹紧机构、吸附机构和自锁浮动块，所述夹紧机构包括第一浮动块、第二浮动块以及设置在所述放置平台上的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件位于所述放置平台的相邻两侧，所述第一浮动块和所述第二浮动块位于所述放置平台的另一相邻两侧，所述第一浮动块与所述第一定位件相对设置，所述第二浮动块与所述第二定位件相对设置，所述放置平台上设有第一通孔和第二通孔，所述吸附机构沿所述第一通孔的轴向运动以吸附待夹紧件，所述自锁浮动块沿所述第二通孔的轴向运动以分别控制所述第一浮动块和所述第二浮动块朝向所述待夹紧件运动。

2.根据权利要求1所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述放置平台上还设有第一条形孔和第二条形孔，所述第一条形孔和所述第二条形孔的长度方向相互垂直，所述第一浮动块沿所述第一条形孔的长度方向滑动，所述第二浮动块沿所述第二条形孔的长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，还包括与所述放置平台的承载面相对的一面连接的端盖，所述夹紧机构还包括主推杆和第一弹簧，所述第一浮动块包括第一底座和与所述第一底座连接的第一凸台，所述主推杆滑动设置在所述端盖内，所述主推杆、所述第一底座、所述第一弹簧的伸缩端沿所述主推杆的主推方向依次连接，所述第一弹簧的固定端与所述端盖连接，所述第一凸台由所述第一条形孔伸出所述放置平台并沿所述第一条形孔的长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第二弹簧，所述第二浮动块包括第二底座、第二凸台和凸轮，所述第二凸台和所述凸轮分别设置在所述第二底座相对的两侧，所述第二弹簧的固定端与所述端盖连接、伸缩端与所述第二底座连接，所述主推杆靠近所述第二底座的一侧设有斜面，所述斜面与所述凸轮相切，所述第二凸台由所述第二条形孔伸出所述放置平台并沿所述第二条形孔的长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述主推杆远离所述放置平台的一侧设有相互平行的第一阶梯面、第二阶梯面和第三阶梯面，所述第一阶梯面、所述第二阶梯面、所述第三阶梯面与所述主推杆靠近所述放置平台的一侧之间的距离沿所述主推杆的主推方向依次递增，所述自锁浮动块包括第三底座、第三凸台和第三弹簧，所述第三底座靠近所述放置平台的一侧与所述第三凸台连接、远离所述放置平台的一侧与所述第三弹簧连接，所述第三底座上还设有第三通孔，所述主推杆设置所述第一阶梯面和所述第二阶梯面的部分穿过所述第三通孔并在所述第三通孔内滑动，所述第三凸台由所述第二通孔伸出所述放置平台并沿所述第二通孔的轴向方向运动。

6.根据权利要求1所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述吸附机构包括固定座、磁铁和伸缩组件，所述固定座的一端与所述磁铁连接、另一端与所述伸缩组件连接，所述磁铁在所述伸缩组件的驱动下沿所述第一通孔的轴线方向运动。

7.根据权利要求6所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，还包括第一固定板，所述吸附机构还包括下拉弹簧，所述下拉弹簧的一端与所述固定座连接、另一端与所述第一固定板连接，所述下拉弹簧在所述伸缩组件的作用下处于压缩状态。

8.根据权利要求3所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第一导向销，所述第一导向销固定在所述端盖上且与所述第一弹簧的伸缩方向平行，所述第一底座上设有第一导向孔，所述第一导向孔与所述第一导向销配合，以使所述第一底座沿所述第一导向销滑动。

9.根据权利要求4所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第二导向销，所述第二导向销固定在所述端盖上且与所述第二弹簧的伸缩方向平行，所述第二底座上设有第二导向孔，所述第二导向孔与所述第二导向销配合，以使所述第二底座沿所述第二导向销滑动。

10.根据权利要求5所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述第三阶梯面上设有第四通孔，所述吸附机构穿过所述第四通孔并沿所述第四通孔的轴线方向运动。