[发明专利]基于正交注意力机制的层次化压缩图匹配方法及系统有效

专利信息
申请号: 202010617255.8 申请日: 2020-07-01
公开(公告)号: CN111783879B 公开(公告)日: 2023-05-30
发明(设计)人: 李东升;刘苧;蹇松雷;赖志权;刘锋;陈易欣;黄震 申请(专利权)人: 中国人民解放军国防科技大学
主分类号: G06V10/74 分类号: G06V10/74;G06V10/82;G06N3/042
代理公司: 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 代理人: 董惠文
地址: 410073 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 基于 正交 注意力 机制 层次 压缩 匹配 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种基于正交注意力机制的层次化压缩图匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1:获取拟匹配的大图数据对,对大图数据进行预处理,所述预处理是指将图进行点向量初始化,所述大图数据是指节点数大于16个点以上的图;

步骤2:根据历史图库训练基于正交注意力机制的大图匹配模型;

步骤3:将预处理后的大图数据对输入大图匹配模型得到匹配结果并输出;

步骤2中所述大图匹配模型的训练方法为

步骤2.1:获取历史图库中所有的大图数据,对历史图库中的大图数据进行预处理;

步骤2.2:对预处理后的历史图库中的大图数据采用VF2算法生成图数据训练样本库并添加标签,所述图数据训练样本库中每条样本的数据组织形式为的成对形式,标签为1表示图数据中的两幅图与匹配,标签为0表示图数据中的两幅图与不匹配,将每一条图数据对及其标签作为一条训练样本;

步骤2.3:设置迭代次数,每次迭代随机从训练样本库中提取N条样本;

步骤2.4:对每一条样本数据中的两幅图各自的点向量集合及邻接矩阵A输入图注意力网络更新点向量,分别得到两幅图的低维点向量矩阵X;

步骤2.5:将所述低维点向量矩阵X进行线性转换,得到维度为的点向量矩阵,为线性转换前的点向量矩阵维度,为线性转换后的点向量矩阵维度,为人为设置的超参,的每一行对应压缩前的每个点向量,每一列对应压缩后的每个点向量,根据得到图压缩转换矩阵,其中

是通过参数作用的X的线性转换矩阵,F表示向量初始维度,为人工设定的参数,转移因子表示节点压缩前图节点p对于压缩后图节点q的权重,T为由转移因子形成的图压缩转换矩阵,代表了正交注意力机制,是中的一行,代表压缩前图节点p的向量表示,是中的一列,代表压缩后图节点q的向量表示,为激活函数,为归一化函数;

步骤2.6:根据所述图压缩转换矩阵T进行图压缩,生成新的点向量矩阵及邻接矩阵,表示压缩后有kn个节点的图:

步骤2.7:将所述点向量矩阵及邻接矩阵输入步骤2.4,直至图对中的图被压缩至所需规模并输出图对各自的图向量;

步骤2.8:计算图对的欧式距离并利用自定义归一化函数进行归一化,采用交叉熵损失函数,优化图匹配模型使得分类结果与真实标签尽可能一致:

当大于等于预设的阈值,则分类结果为匹配,预测标签值为1,当小于预设的阈值,则分类结果为不匹配,即预测标签值为0;

为图对的真实标签,为向量空间上图对的欧式距离,为超参,训练时人为设定,为训练样本数;

步骤2.9:当条样本数据计算完后,更新迭代次数,返回步骤2.3,直至达到最大迭代次数,输出图匹配模型。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述图匹配模型为逻辑回归模型。

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