[发明专利]基于正交注意力机制的层次化压缩图匹配方法及系统有效
申请号: | 202010617255.8 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN111783879B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 李东升;刘苧;蹇松雷;赖志权;刘锋;陈易欣;黄震 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06V10/74 | 分类号: | G06V10/74;G06V10/82;G06N3/042 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 董惠文 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 正交 注意力 机制 层次 压缩 匹配 方法 系统 | ||
1.一种基于正交注意力机制的层次化压缩图匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:获取拟匹配的大图数据对,对大图数据进行预处理,所述预处理是指将图进行点向量初始化,所述大图数据是指节点数大于16个点以上的图;
步骤2:根据历史图库训练基于正交注意力机制的大图匹配模型;
步骤3:将预处理后的大图数据对输入大图匹配模型得到匹配结果并输出;
步骤2中所述大图匹配模型的训练方法为
步骤2.1:获取历史图库中所有的大图数据,对历史图库中的大图数据进行预处理;
步骤2.2:对预处理后的历史图库中的大图数据采用VF2算法生成图数据训练样本库并添加标签,所述图数据训练样本库中每条样本的数据组织形式为的成对形式,标签为1表示图数据中的两幅图与匹配,标签为0表示图数据中的两幅图与不匹配,将每一条图数据对及其标签作为一条训练样本;
步骤2.3:设置迭代次数,每次迭代随机从训练样本库中提取N条样本;
步骤2.4:对每一条样本数据中的两幅图各自的点向量集合及邻接矩阵A输入图注意力网络更新点向量,分别得到两幅图的低维点向量矩阵X;
步骤2.5:将所述低维点向量矩阵X进行线性转换,得到维度为的点向量矩阵,为线性转换前的点向量矩阵维度,为线性转换后的点向量矩阵维度,为人为设置的超参,的每一行对应压缩前的每个点向量,每一列对应压缩后的每个点向量,根据得到图压缩转换矩阵,其中
,
,
是通过参数作用的X的线性转换矩阵,F表示向量初始维度,为人工设定的参数,转移因子表示节点压缩前图节点p对于压缩后图节点q的权重,
步骤2.6:根据所述图压缩转换矩阵
,
,
步骤2.7:将所述点向量矩阵及邻接矩阵输入步骤2.4,直至图对中的图被压缩至所需规模并输出图对各自的图向量;
步骤2.8:计算图对的欧式距离并利用自定义归一化函数进行归一化,采用交叉熵损失函数,优化图匹配模型使得分类结果与真实标签尽可能一致:
,
当大于等于预设的阈值,则分类结果为匹配,预测标签值为1,当小于预设的阈值,则分类结果为不匹配,即预测标签值为0;
为图对的真实标签,为向量空间上图对的欧式距离,为超参,训练时人为设定,为训练样本数;
步骤2.9:当条样本数据计算完后,更新迭代次数,返回步骤2.3,直至达到最大迭代次数,输出图匹配模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述图匹配模型为逻辑回归模型。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学,未经中国人民解放军国防科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010617255.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。