[发明专利]基于无人车的控制方法、装置、无人车和电子设备

说明书

本申请公开了基于无人车的控制方法、装置、无人车和电子设备，涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶、计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取无人车前方行驶道路的图像；获取图像的视觉语义特征图；根据绿植检测模型对图像的视觉语义特征图进行识别，以确定图像中的异常绿植障碍物或固定绿植障碍物；以及根据异常绿植障碍物或固定绿植障碍物对无人车进行控制。该方法实现了绿植障碍物的识别，并可区分出异常绿植障碍物和固定绿植障碍物，根据异常绿植障碍物或固定绿植障碍物对无人车进行控制，可以减少无人车对于绿植障碍物的误响应次数，提高了无人车乘客的乘车体验。

技术领域

本申请涉及计算机技术技术领域，具体涉及自动驾驶、计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域，尤其涉及一种基于无人车的控制方法、装置、无人车和电子设备。

背景技术

随着智能技术的发展，无人车开始得到发展和应用。在无人车的行驶过程中，需要对无人车前方行驶道路的绿植障碍物进行检测，以确定该障碍物是否会影响行车的安全。

发明内容

本申请提供一种基于无人车的控制方法、装置、无人车和电子设备。

根据本申请的一方面，提供了一种基于无人车的控制方法，包括：

获取无人车前方行驶道路的图像；

获取所述图像的视觉语义特征图；

根据绿植检测模型对所述图像的视觉语义特征图进行识别，以确定所述图像中的异常绿植障碍物或固定绿植障碍物；以及

根据所述异常绿植障碍物或固定绿植障碍物对所述无人车进行控制。

根据本申请的另一方面，提供了一种基于无人车的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取无人车前方行驶道路的图像；

第二获取模块，用于获取所述图像的视觉语义特征图；

识别模块，用于根据绿植检测模型对所述图像的视觉语义特征图进行识别，以确定所述图像中的异常绿植障碍物或固定绿植障碍物；以及

控制模块，用于根据所述异常绿植障碍物或固定绿植障碍物对所述无人车进行控制。

根据本申请的另一方面，提供了一种无人车，包括上述一方面实施例所述的基于无人车的控制装置。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述一方面实施例所述的基于无人车的控制方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述一方面实施例所述的基于无人车的控制方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一方面实施例所述的基于无人车的控制方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请实施例提供的一种基于无人车的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种基于无人车的控制方法的流程示意图；