[发明专利]一种基于无人机的矿山迹地飞播植被恢复方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的矿山迹地飞播植被恢复方法，对拟修复区域进行调查，规划飞播路线，装入人工种子库进行无人机飞播。该方法利用无人机飞播人工种子库，人工种子库种子质量较大且质地坚硬，能形成一定入土深度，不易被风吹走，解决播种后人工镇压和覆土问题，节约大量成本和人工，同时，无人机飞播效率高、均匀度好，节约种子，因此，该方法极其适合在干旱、荒漠区的矿山迹地生态修复中进行推广和应用。

技术领域

本发明属于矿山迹地生态恢复技术领域，具体涉及一种基于无人机的矿山迹地飞播植被恢复方法。

背景技术

目前矿山迹地大面积植被恢复过程中，因为受到地形地势影响，不能大面积开展机械作业，通常只能采用人工植苗、人工播种等方式进行植被恢复，对于坡度较大，地形复杂的区域，实现不规则地块全覆盖和均匀播种是制约该区域植被恢复的主要因素，同时，复杂地形条件下人工作业难度较高，不适宜干旱荒漠区矿山迹地大面积的植被恢复推广和应用。

无人机这一新兴技术目前被广泛的运用在农业、林业生产，在资源调查、信息监测、健康评估、喷洒灌溉等方面广泛应用。大面积矿山迹地植被恢复，利用无人机播种存在净种轻，种子种类单一，播种后需要镇压和覆土，工作量巨大，浪费大量人工和成本；如果利用人工播种则又效率低，复杂地形条件还存在人工播种难度大的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决矿山迹地无人机播种后还需人工镇压和覆土问题，同时，解决矿山迹地复杂地形情况人工播种的不可操作性以及不规则地块人工播种的均匀度较低的问题，提供了一种基于无人机的矿山迹地飞播植被恢复方法，降低了矿山迹地生态修复的成本和人工，提高了播种的效率和均匀度，为干旱荒漠区矿山迹地大面积生态修复的开展提供了适宜的播种方法，为矿山迹地生态系统的修复奠定了基础。

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种基于无人机的矿山迹地飞播植被恢复方法，对拟修复区域进行调查，规划飞播路线，装入人工种子库的种子进行无人机飞播，播种后开展调查和进行补种。

进一步的，所述规划飞播路线的方法为：对矿山迹地开展实地调查，校正地理信息系统数据，确定拟修复区域的边界、坡度、海拔、主要避障点，根据矿山迹地实际情况，确定飞行高度，设定撒种转速、飞行高度，设定飞行路线。

进一步的，所述人工种子库的特征为：通过调查拟修复矿山迹地周边植被特征，构建该区域适宜的植物群落配置模式建立人工种子库，用抗旱修复基质包裹净种进行大粒化处理得丸粒化种子，大粒化后的种子是净种重量的3-5倍，直径为1-3mm。

进一步的，所述无人机飞播的方法为：无人机种子箱每次装载人工种子库种子20千克，设定播撒转速600-800转/分钟，飞行速度5-7米/秒，播撒宽幅6-8米，每亩撒种1-3千克。

进一步的，所述播种后开展调查和进行补种的方法为：播种后按照播种面积，随机抽取样地调查播种量及均匀度，对于播种量不足区域进行补种。

本发明对矿山迹地进行实地调查并结合地理信息数据，确定修复区域，设定飞行路线和参数，确保无人机的播种效果。根据“近自然”原理构建适宜拟修复区域的植物群落配置模式建立人工种子库，人工增补种源，快速科学恢复拟修复区域植被并能形成与周边植被相和谐且稳定的生态系统。同时净种外包裹抗旱修复基质形成大粒化种子，提高了种子的发芽率和成活率。按照无人机每日工作6-8小时，单架无人机每日可播种50-70公顷，播种效率高。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的基于无人机的矿山迹地飞播植被恢复方法，利用无人机飞播丸粒化种子，丸粒化种子质量较大且质地坚硬，能形成一定入土深度，不易被风吹走，解决播种后人工镇压和覆土问题，节约大量成本和人工，同时，无人机飞播效率高、均匀度好，节约种子，因此，该方法极其适合在干旱、荒漠区的矿山迹地生态修复中进行推广和应用。

具体实施方式