[发明专利]一种数控钻床及其换刀方法

权利要求书

1.一种数控钻床，其特征在于，包括底座、立柱、工作台、主轴机构、刀库、导套安装架、X轴移动机构、Y轴移动机构、第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构；所述立柱固设在所述底座的后侧；所述工作台通过所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构连接到所述底座的前侧，且所述工作台由所述X轴移动机构驱动沿着X轴方向左右移动以及由所述Y轴移动机构驱动沿着Y轴方向前后移动；所述主轴机构通过所述第一Z轴移动机构连接到所述立柱上，且所述主轴机构由所述第一Z轴移动机构驱动沿着Z轴方向上下移动；所述导套安装架通过所述第二Z轴移动机构连接到所述主轴机构上，且所述导套安装架由所述第二Z轴移动机构驱动沿着Z轴方向上下移动，所述导套安装架的下端设有导套固定座，所述导套固定座横设在所述主轴机构的主轴的正下方，所述导套固定座上设有可供导套安装以及主轴的下端贯穿的导套安装孔，所述导套安装孔与所述主轴同轴，安装在所述导套固定座上的导套的导向孔与安装在所述主轴上的钻头同轴；所述刀库设置在所述立柱的一侧，所述刀库上装载有多组不同规格的钻头导套组件，所述刀库设有能在所述刀库和换刀工位之间切换钻头和导套的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种数控钻床，其特征在于，所述导套与所述导套安装孔之间为锥面配合。

3.根据权利要求2所述的一种数控钻床，其特征在于，所述导套安装孔的孔壁上设有若干沿其圆周方向均匀布置的第一弹珠卡扣，所述第一弹珠卡扣上的球状滑珠朝向所述导套安装孔一侧突出，所述导套的外周设有与所述第一弹珠卡扣配合的第一环形卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种数控钻床，其特征在于，所述导套固定座的上端面设有定位卡片，所述定位卡片的部分朝向所述导套安装孔一侧突出，所述导套的上端设有与所述定位卡片配合的定位卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种数控钻床，其特征在于，所述导套安装架的下端设有与所述导套固定座配合连接的通孔，所述导套固定座的下端设有连接板，所述连接板与所述导套安装架之间通过螺丝连接；所述导套固定座的外周设有第一环形进气沟槽，所述第一环形进气沟槽能与所述通孔的孔壁合围形成第一进气通道，所述导套安装架的下端设有与所述第一进气通道连通的进气管接口，所述第一环形进气沟槽内均布有若干第一出气孔；所述导套的外周设有第二环形进气沟槽，所述第二环形进气沟槽能与所述导套安装孔的孔壁合围形成与第一出气孔连通的第二进气通道，所述第二环形进气沟槽内均布有若干与所述导套的内部连通的第二出气孔，且所述第二出气孔自所述导套的外部向内部倾斜向下设置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种数控钻床，其特征在于，所述导套包括导套本体和钻头导向件，所述导套本体的内部设有位于上部的排屑腔和位于下部的套孔，所述钻头导向件可拆卸地安装在所述套孔内，且所述钻头导向件设有与所述钻头同轴的导向孔。

7.根据权利要求1所述的一种数控钻床，其特征在于，所述主轴机构包括主轴箱、主轴、伺服驱动电机、打刀缸、主轴安装筒、主动同步轮、从动同步轮以及与所述主轴相配套的夹头，所述主轴箱的后侧面上设有用于连接所述第一Z轴移动机构的Z轴滑台；所述主轴箱的前侧面上设有主轴安装筒，所述主轴安装在所述主轴安装筒内，所述主轴的上端与所述从动同步轮连接；所述打刀缸固定在所述主轴箱的顶部，所述打刀缸的活塞杆朝下并与所述主轴的拉刀杆配合；所述伺服驱动电机安装在所述主轴箱的顶部且位于所述打刀缸的后方，所述伺服驱动电机的动力输出端与所述主动同步轮连接，所述主动同步轮与所述从动同步轮通过同步带连接传动。