[发明专利]一种瓷砖找平驱动机构、找平装置、找平方法及铺贴设备

说明书

本发明属于建筑机器人技术领域，公开一种瓷砖找平驱动机构、找平装置、找平方法及铺贴设备，其中瓷砖找平驱动机构包括找平安装架、卡入驱动组件和找平驱动组件，卡入驱动组件安装于找平安装架，找平组件可拆卸安装在卡入驱动组件的输出端，卡入驱动组件能够驱动找平组件的找平头旋转以调整找平头的角度且驱动找平头插入相邻瓷砖的缝隙，并在找平头插入瓷砖缝隙后驱动找平头旋转以使得找平头钩挂于瓷砖的背面；找平驱动组件安装于找平安装架，找平驱动组件与找平组件的旋转盖帽传动连接，在找平头钩挂于瓷砖背面后，找平驱动组件驱动旋转盖帽沿靠近瓷砖的方向移动，使旋转盖帽压紧于瓷砖的正面，本发明能够实现瓷砖找平的自动化。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其涉及一种瓷砖找平驱动机构、找平装置、找平方法及铺贴设备。

背景技术

瓷砖铺贴是建筑施工过程中的重要工序，目前的墙砖、地砖铺贴作业，主要由工人手动将带有瓷砖胶的瓷砖铺贴于墙面或者地面上。铺贴精度、质量及效率主要取决于工人的作业水平，容易出现个别砖块定位精度不足、质量空鼓及效率不高等缺陷，铺贴一致性不足。在瓷砖铺贴后，需要放置找平器，有时找平器未准确放置和可靠夹紧两块瓷砖，导致后期需要调整瓷砖位置，这样就容易影响整体瓷砖的对齐精度、平面度及瓷砖胶厚度的均匀性。上序的这些施工过程人工作业的工序多，劳动强度大，连续作业可能产生疲劳及被瓷砖等重物砸伤的风险，且带粉尘的作业环境对人体有一定的危害。

基于上述情况，我们有必要设计一种找平自动化和铺贴自动的结构。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种瓷砖找平驱动机构，实现找平组件插入瓷砖缝隙与夹紧瓷砖的自动化。

本发明的一个目的在于：提供一种瓷砖找平装置，实现找平组件插入瓷砖缝隙与夹紧瓷砖的自动化。

本发明的一个目的在于：提供一种瓷砖找平方法，实现找平组件插入瓷砖缝隙与夹紧瓷砖的自动化。

本发明的一个目的在于：提供一种瓷砖铺贴设备，实现瓷砖自动铺贴和找平。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，公开一种瓷砖找平驱动机构，用于驱动找平组件对瓷砖进行找平作业，包括：

找平安装架；

卡入驱动组件，安装于所述找平安装架，所述找平组件可拆卸安装在所述卡入驱动组件的输出端，所述卡入驱动组件能够驱动所述找平组件的找平头旋转以调整所述找平头的角度且驱动所述找平头插入相邻瓷砖的缝隙，并在找平头插入瓷砖缝隙后驱动所述找平头旋转以使得所述找平头钩挂于瓷砖的背面；

找平驱动组件，安装于所述找平安装架，所述找平驱动组件与所述找平组件的旋转盖帽传动连接，在所述找平头钩挂于瓷砖背面后，所述找平驱动组件驱动所述旋转盖帽沿靠近瓷砖的方向移动，使所述旋转盖帽压紧于瓷砖的正面。

具体地，通过设置所述卡入驱动组件调节所述找平头的角度，既能够使所述找平头自动对准相邻瓷砖的缝隙并插入，又能够使所述找平头在插入后钩挂于瓷砖的背面，实现找平头插入与钩挂的自动化，进一步通过设置找平驱动组件带动所述旋转盖帽靠近并压紧瓷砖的正面，从而使所述找平组件在瓷砖的正反两面夹紧瓷砖，实现瓷砖找平过程的全自动化。

具体地，所述找平组件可拆卸安装在所述卡入驱动组件的输出端，在所述找平组件夹紧瓷砖的正反两面后，能够使所述卡入驱动组件脱离所述找平组件，并与另一个找平组件配合实现另一位置的瓷砖找平，这种设计不仅作业效率高，而且只需一个瓷砖找平驱动机构，设备成本低。

作为一种优选的技术方案，所述卡入驱动组件包括：

角度调节驱动件，其本体安装于所述找平安装架；

卡入连接套，用于安装所述找平头，所述卡入连接套与所述角度调节驱动件的输出端沿轴线方向滑动连接；