[发明专利]获取列车的位置信息的方法和装置

说明书

本公开的实施例提供了获取列车的位置信息的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括5G基站同步发送包含定位信号和通讯信号的融合信号；列车终端对所述融合信号进行解调，获取所述通讯信号；所述列车终端根据所述通讯信号和所述融合信号，获取所述定位信号；所述列车终端根据所述定位信号，获取列车的位置信息。以此方式，能够准确定位列车的位置。

技术领域

本公开的实施例一般涉及轨道交通技术领域，并且更具体地，涉及获取列车的位置信息的方法和装置。

背景技术

在轨道交通技术领域中列车的定位技术显得尤为重要。

现有的定位技术包含：(1)超宽带(Ultra-Wide Band，简称“UWB”)定位技术：通过发射、接收大带宽脉冲实现位置的估计，与传统窄带技术相比，UWB定位技术拥有传输速率高、抗多径的效果好等优点。(2)基于雷达(例如：毫米波雷达)的测速定位技术：雷达测速的原理为利用发射的电磁波与接收的电磁波的频移来计算列车的运行速度，同时对速度进行积分，计算出列车的位置以及运行的里程。(3)基于应答器的列车定位方式：基于应答器的定位方式属于定点定位，地面部分存在应答器以及轨旁的电子单元，车载设备包含查询器、主机与天线，当查询器和应答器处于对准状态时，应答器将会把储存的信息传回给查询器，从而在列车上进行数据处理，得到列车位置与速度信息。

上述现有的定位技术具有如下缺陷：基于UWB定位技术的传输距离较短，同时传输的带宽较低，难以携带大量信息，多以定点定位的方式存在。基于雷达的测速定位技术容易受到外界的影响，由于列车晃动抖动、传感器固有时延、轨道并非完全平行等特点，基于雷达的测速定位在长距离情况下的定位性能难以得到保障，从而出现定位偏差；基于应答器的列车定位方式需要对地面部分的应答器进行密集部署，并且定位精度与地面应答器部署的密集程度有关，从而导致基于应答器的列车定位方式的维护成本高昂。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种获取列车的位置信息的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

在本公开的第一方面，提供了一种获取列车的位置信息的方法。该方法包括：5G基站同步发送包含定位信号和通讯信号的融合信号；

列车终端对所述融合信号进行解调，获取所述通信信号；

所述列车终端根据所述通讯信号和所述融合信号，获取所述定位信号；

所述列车终端根据所述定位信号，获取列车的位置信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，

列车终端根据所述通讯信号和所述融合信号，获取所述定位信号，包括：

所述列车终端对所述通讯信号进行调制，并复原为在所述5G基站发送所述融合信号时的通讯信号；

从所述融合信号分离复原后的通讯信号，获取所述定位信号。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，

所述列车终端根据所述定位信号，获取列车的位置信息，包括：

确定至少两次获取到的所述定位信号的时间差；

根据所述时间差，获取所述位置信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述列车终端根据所述定位信息，获取列车的位置信息之后，所述方法还包括：

广播所述位置信息至在所述列车上的乘客终端。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述广播所述位置信息至在所述列车上的乘客终端，包括：

采用CDMA的方式或者Wi-Fi的方式广播所述位置信息至所述乘客终端。