[发明专利]一种高速公路无人巡警系统

说明书

本发明公开了一种高速公路无人巡警系统，包括固定轨道、无人巡视车、巡警系统和控制中心；所述固定轨道由若干间隔排列的立柱和安装在立柱上的轨道组成，且所述轨道侧面布置有供电网；若干所述无人巡视车在所述轨道上运动。本发明按照设定巡视范围沿固定轨道进行巡视，实时跟踪路况，发现路况隐患，由控制中心交警通过控制无人巡视器喊话、警灯提示、警鸣等方式消除隐患；当出现警情时，由控制中心交警通过控制无人巡视车迅速到达现场，进行必要取证工作，通过喊话、警灯提示、警鸣等方式处理警情，要求现场车辆立刻撤离现场；对于事故多发路段可增设无人巡视车，对于路况较好、车流量较小得路段可减设无人巡视车或不设。

技术领域

本发明涉及交通工程技术领域，具体为一种高速公路无人巡警系统。

背景技术

高速公路监控分为固定监控和移动监控两种，固定监控由设置位于固定监测点的摄像头进行路面监侧，固定监控一是存在盲区，二是无法与驾驶员实现有效沟通，仅能取证和监测作用。移动监控则由交警驾车进行巡视。交警驾车必须从入口进入，不能逆向行驶，不能掉头，所以假如事故发生在出口附近，交警也只能从最近的上一个入口进入，到达时间会很长，甚至有时应急车道被占用，交警无法及时到达。所有高速公路管理时与驾驶员的互动性较差，发生状况时处理不及时，经常小事变成严重拥堵，拥堵导致二次事故发生，造成较大的资源浪费和经济损失。

发明内容

1.需要解决的技术问题

本发明解决的技术问题在于，提供一种高速公路无人巡警系统，解决现有高速公路巡警系统互动性差，响应不及时等问题，实现全天候、全路况快速到达事故现场，提供与驾驶员更好的互动体验，减少交通事故及二次事故的发生，减少交通拥堵现象。

2.技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速公路无人巡警系统，包括固定轨道、无人巡视车、巡警系统和控制中心；所述固定轨道由若干间隔排列的立柱和安装在立柱上的轨道组成，且所述轨道侧面布置有供电网；若干所述无人巡视车在所述轨道上运动；所述无人巡视车上安装有巡警系统，且所述巡警系统与所述控制中心高速率低延时双向通信。

上述的高速公路无人巡警系统，其中，所述无人巡视车包括车体、驱动轮、限位轮和驱动电机；所述驱动轮前后布置在车体内，四个所述限位轮左右对称布置在车体内；两个所述驱动轮与所述轨道顶面接触，四个所述限位轮与所述轨道两侧面接触；所述驱动电机安装在车体内，且驱动所述驱动轮运动。

上述的高速公路无人巡警系统，其中，所述巡警系统包括安装在车体顶部的云台摄像机；所述车体内安装有移动CPU、扬声器、警示灯、GPS模块、移动通信模块、接触头和移动麦克风；所述移动CPU输入端与云台摄像机、GPS模块、移动麦克风连接，输出端与扬声器、警示灯、驱动电机和移动通信模块连接；所述供电网经接触头为无人巡视车和巡警系统供电。

上述的高速公路无人巡警系统，其中，所述控制中心包括中央 CPU、中央通信模块、显示器、麦克风、扬声器、操作手柄和存储模块；所述中央CPU输入端与中央通信模块、麦克风和操作手柄连接，所述中央CPU输出端与显示器、扬声器和存储模块连接；所述中央通信模块与移动通信模块无线通信。

上述的高速公路无人巡警系统，其中，还包括测距雷达和速度传感器；所述测距雷达和速度传感器安装在车体内，且与所述移动 CPU的输入端电连接。

上述的高速公路无人巡警系统，其中，所述移动CPU和中央 CPU型号为单片机AT89C55。

上述的高速公路无人巡警系统，其中，所述移动通信模块和中央通信模块采用SIM8200G 5G通信模块。

上述的高速公路无人巡警系统，其中，所述存储模块采用SSD 固定硬盘存储器。

3.有益效果

综上所述，本发明的有益效果是：