[发明专利]薄壁柔性零件夹具

说明书

本发明公开了一种薄壁柔性零件夹具，包括外夹持装置和内胀夹持装置，所述内胀夹持装置设在外夹持装置中部的空间内；外夹持装置包括底座、卡盘、外导轨和多个外夹爪，所述卡盘设在底座上，所述卡盘包括多个卡爪，每个外夹爪分别与所述卡盘上的卡爪固定连接；所述多个外夹爪共同夹持薄壁柔性零件周向的外表面；内胀夹持装置包括内底板和多个内导轨和多个内夹爪，所述多个内导轨固定设在内底板上，每个内导轨上均设有一所述内夹爪；所述多个内夹爪共同夹持薄壁柔性零件周向的内表面；所述内底板设在由所述多个外夹爪围成的中间区域内。采用本方案设计的薄壁柔性零件夹具有结构紧凑、实用性强和精度高的特点。

技术领域

本发明涉及一种工装夹具，特别是涉及一种薄壁柔性零件夹具。

背景技术

在加工制造领域，夹具常用来进行工件的夹紧、定位、导向等，随着时代进步，对夹具的精度、稳定性、通用性、经济性提出了更高要求。

薄壁（柔性）工件的高精度夹装定位是目前行业的一大难点，薄壁（柔性）工件因为刚性差、强度弱，在夹装、加工、装配过程中极容易变形，因为夹持力不能太高，定位精度差，因此影响生产效率和加工质量，目前行业对薄壁（柔性）工件的夹装方向多集中在对标准圆形工件的夹装上，在方法跟原理只在单一的内胀（或加内支撑点）或者单一的增加外夹持点上做尝试，精度跟通用性差；部分高精度夹具用单一的消除间隙的思路来增加夹具的夹持精度，但夹持力、夹爪张开行程、通用性有很大局限，此类夹具多为进口产品，维护繁琐的同时价格昂贵。

当前市面上的产品只能解决定位精度、夹持力、夹爪张开行程、通用性、经济性中的一项或者两项，本发明能兼顾以上的多种需求。

因此本领域技术人员致力于开发一种能兼顾定位精度、夹持力、夹爪张开行程、通用性、经济性的薄壁柔性零件夹具。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种薄壁柔性零件夹具，针对夹持薄壁柔性零件使用，具有定位精度高、夹持力大、夹爪张开行程大、通用性强、经济性好的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种薄壁柔性零件夹具，包括外夹持装置和内胀夹持装置，所述内胀夹持装置设在外夹持装置中部的空间内；外夹持装置包括底座、卡盘和多个外夹爪，所述卡盘设在底座上，所述卡盘包括多个卡爪，所述外夹爪分别与所述卡盘上的卡爪固定连接；所述多个外夹爪共同夹持薄壁柔性零件周向的外表面；内胀夹持装置包括内底板和多个内导轨和多个内夹爪，所述多个内导轨固定设在内底板上，每个内导轨上均设有一所述内夹爪；所述多个内夹爪共同夹持薄壁柔性零件周向的内表面；所述内底板设在由所述多个外夹爪围成的中间区域内。

进一步，所述外夹爪包括外连接板和外夹持板，所述外连接板一端与所述卡盘的卡爪固定连接，外连接板另一端与外夹持板固定连接。

进一步，所述每个外连接板下均设有一外导轨，所述外连接板与所述外导轨滑动连接，所述外连接板的下板面设在外导轨上并与外导轨滑动连接。

进一步，所述多个外连接板的上板面支撑所述内底板的底面。

进一步，所述外夹持板的夹持面上设有多个凸块。

进一步，当所述外夹爪闭合夹持状态时，多个外连接板上面板共同形成一个平面用于放置内底板。

进一步，所述多个内导轨以所述内底板几何中心均布在所述内底板上，所述内底板的几何中心处设有一内轴，所述内轴上设有倒圆锥的压持面，所述多个内夹爪的内侧端均抵靠所述内轴的压持面，所述每个内夹爪均设有复位弹簧。

进一步，所述内夹爪的夹持面上设有多个凸起。

进一步，所述外夹爪和内夹爪的数量相同，并且外夹爪和内夹爪一一对应设置。

进一步，所述内夹爪夹持面中间的顶部开设有槽。