[发明专利]一种电机自适应固定装置及瓣膜功能测试设备

说明书

本发明提供了一种电机自适应固定装置及瓣膜功能测试设备，属于心脏瓣膜功能测试领域，包括第一调整组件和第二调整组件；第一调整组件包括调整框和第一转轴；第一转轴一端与调整框配合，另一端用于与电机配合，使得电机与调整框能够绕第一转轴的轴线方向相对转动；第二调整组件包括固定件和第二转轴；第二转轴垂直于第一转轴，第二转轴一端与调整框配合，另一端与固定件配合，使得调整框与固定件能够绕第二转轴的轴线方向相对转动。电机自适应固定装置通过两个调整组件的结构，实现X、Y轴方向的旋转调整，使电机在安装过程中不必经过繁琐的调节过程，即可实现电机转子输出轴与负载轴线一致，即电机和负载满足同轴度要求。

技术领域

本发明涉及心脏假体瓣膜功能测试领域，具体而言，涉及一种电机自适应固定装置及瓣膜功能测试设备。

背景技术

瓣膜功能测试设备用于假体心脏瓣膜功能的测试。目前存在一种人工心脏瓣膜功能测试系统，其心脏模拟泵通过一交流伺服电机与丝杆推缸传动连接，活塞固定于丝杠推缸远离交流伺服电机的一端并可沿丝杠推缸传动方向往复运动地与缸体内壁活塞配合。由于交流伺服电机(以下简称电机)的负载为丝杆推缸和活塞，负载是直线型长负载，在安装电机、丝杆推缸和活塞时，需要经过繁琐的安装调节过程，以使电机上的转子输出轴、丝杆推缸以及活塞依次连接后的同轴度满足安装要求；另外，因为零部件的制造偏差或磨损，转子输出轴、丝杆推缸、活塞三者连接后的轴线可能在使用中出现偏转。如果电机直接固定于壳体内，电机转子可能出现偏载，导致电机无法正常工作。

发明内容

本发明提供了一种电机自适应固定装置及瓣膜功能测试设备，旨在解决现有技术中瓣膜功能测试设备存在的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种电机自适应固定装置，包括第一调整组件和第二调整组件；

所述第一调整组件包括调整框和第一转轴；所述第一转轴一端与所述调整框配合，另一端用于与电机配合，使得所述电机与所述调整框能够绕所述第一转轴的轴线方向相对转动；

所述第二调整组件包括固定件和第二转轴；所述第二转轴垂直于所述第一转轴，所述第二转轴一端与所述调整框配合，另一端与所述固定件配合，使得所述调整框与所述固定件能够绕所述第二转轴的轴线方向相对转动。

在本发明的一种实施例中，所述调整框中间形成用于安装电机的操作孔；所述第一转轴与所述调整框轴向限位连接并穿入所述操作孔内用于与电机配合实现可转动连接；所述第二转轴与所述固定件轴向限位连接，所述第二转轴与所述固定件和/或所述第二调整组件可转动连接。

在本发明的一种实施例中，所述调整框中间形成用于安装电机的操作孔；所述第一转轴穿入所述操作孔内与所述电机轴向限位连接并与调整框配合实现可转动连接；所述第二转轴与所述固定件轴向限位连接，所述第二转轴与所述固定件和/或所述第二调整组件可转动连接。

在本发明的一种实施例中，所述固定件包括对称设置在所述调整框两侧外的两块固定块。

在本发明的一种实施例中，所述第二转轴通过限位销与固定件轴向限位连接。

在本发明的一种实施例中，还包括电机座，所述第一调整组件通过所述电机座与所述电机可转动连接；

所述电机座固定在所述电机上，并设置有用于与所述第一转轴配合的安装孔。

在本发明的一种实施例中，所述第一转轴包括锁位螺钉和外套，所述安装孔内设置有内螺纹，所述第一转轴可转动地套设在所述锁位螺钉外，所述锁位螺钉穿入所述安装孔内与所述内螺纹配合。

一种瓣膜功能测试设备，包括电机、固定架和上述的电机自适应固定装置；

所述固定件与所述固定架固定连接。

在本发明的一种实施例中，所述固定架包括筒状架和底座；