[发明专利]室内定位方法及装置、终端、存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种室内定位方法，包括：在第一时刻，获取所述终端的第一定位信息；确定所述终端与锚点设备之间的第一相对位置信息；其中，所述锚点设备为室内环境中任一与所述终端建立UWB通信的设备；根据所述终端的第一定位信息和所述第一相对位置信息，确定所述锚点设备的定位信息；在第二时刻，确定所述终端与所述锚点设备之间的第二相对位置信息；根据所述锚点设备的定位信息和所述第二相对位置信息，确定所述终端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。本申请实施例还同时提供了一种室内定位装置、终端及存储介质。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，涉及但不限定于室内定位方法及装置、终端、存储介质。

背景技术

当前定位方案在室内无法提供高质量服务。全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)由于卫星信号会被屋顶遮挡，在室内定位精度较差。其他辅助定位系统受限于原理设计和热点布网密度，带宽较窄，范围较小，精度在百米左右，无法满足室内精确定位的需求。

发明内容

本申请实施例提供一种室内定位方法及装置、终端、存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种室内定位方法，所述方法包括：

在第一时刻，获取所述终端的第一定位信息；

确定所述终端与锚点设备之间的第一相对位置信息；其中，所述锚点设备为室内环境中任一与所述终端建立超宽带(Ultra-wideband，UWB)通信的设备；

根据所述终端的第一定位信息和所述第一相对位置信息，确定所述锚点设备的定位信息；

在第二时刻，确定所述终端与所述锚点设备之间的第二相对位置信息；

根据所述锚点设备的定位信息和所述第二相对位置信息，确定所述终端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。

第二方面，本申请实施例提供一种室内定位装置，包括获取模块、第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块和第四确定模块，其中：

所述获取模块，用于在第一时刻，获取所述终端的第一定位信息；

所述第一确定模块，用于确定所述终端与锚点设备之间的第一相对位置信息；其中，所述锚点设备为室内环境中任一与所述终端建立UWB通信的设备；

所述第二确定模块，用于根据所述终端的第一定位信息和所述第一相对位置信息，确定所述锚点设备的定位信息；

所述第三确定模块，用于在第二时刻，确定所述终端与所述锚点设备之间的第二相对位置信息；

所述第四确定模块，用于根据所述锚点设备的定位信息和所述第二相对位置信息，确定所述终端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。

第三方面，本申请实施例提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述室内定位方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述室内定位方法中的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：