[发明专利]电动汽车热管理水泵的模拟方法、装置及设备

说明书

本发明涉及测试仿真领域，其实施方式提供了一种电动汽车热管理水泵的模拟方法，所述方法包括：获取输入所述水泵的信号，并确定输入信号正常；根据用户选择的水泵工作状态，生成对应的PWM波形；输出所述PWM波形，作为所述水泵的工作状态反馈。同时还提供了对应的电动汽车热管理水泵的模拟装置，以及对应的设备。本发明提供的实施方式避免了采用实体热管理水泵进行测试带来的能耗高和安全隐患的问题，且方便用户选择需要的工作模式。

技术领域

本发明涉及测试仿真领域，特别涉及一种电动汽车热管理水泵的模拟方法、一种电动汽车热管理水泵的模拟装置、一种电动汽车热管理水泵的模拟设备以及对应的存储介质。

背景技术

为了产品有更好的质量保证，热管理功能及策略的相关测试必不可少，没有通过测试的产品不能算作产品。目前新能源汽车热管理功能多数都是在VCU(整车控制器)和BMS(电池管理系统中开发)的，在执行主流的热管理(液冷)功能时，需要的硬件一般有泵和阀，阀的作用是改变冷却液循环路径，而水泵作用是为冷却液循环回路提供动力，水泵一般选择电子水泵，本身具有诊断与流速调节功能。

目前(电池管理系统)或者VCU(整车控制器)在开发阶段功能测试的主流是HIL(硬件在环测试)测试，即利用硬件在环测试平台去模拟整车的环境，甚至说在正常情况下难以实现的极端环境去测试BMS的性能。电子水泵在一些故障时会利用PWM或者高低电平发送故障信息，大多数车但是测试热管理泵的功能时，如果采用外接真实水泵的方法，很难模拟流速和泵故障诊断进行测试。

在开发阶段，采用真实水泵外接对于测试环境搭建很简单，但是目前水泵的功能很多，以主流的水泵为例，自带芯片可以诊断出当前水泵的状态然后通过PWM传输到MCU(微控制器)中，也可以通过外部PWM输入来达到控制泵的目的。如果采用真实泵外接，因为泵本身故障很出现，且强行破坏出现的故障不全而且造成成本浪费。缺点总结如下：

1)难以造成各种故障，不方便测MCU在泵故障下的响应。2)各项目用真实泵造成成本浪费。3)有时测试泵需要长时间工作，造成能源浪费，同时加大触电和线体发热引起的火灾风险。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电动汽车热管理水泵的模拟方法、装置及设备，以至少解决现有电动汽车热管理水泵测试中需要水泵实体的问题。

在本发明的第一方面，提供了一种电动汽车热管理水泵的模拟方法，所述方法包括：

获取输入所述水泵的信号，并确定输入信号正常；根据用户选择的水泵工作状态，生成对应的PWM波形；输出所述PWM波形，作为所述水泵的工作状态反馈。

可选的，所述确定输入信号正常，包括：确定所述输入信号的工作频率在预设频率范围内；且确定所述输入信号的占空比在预设占空比范围内。

可选的，所述根据用户选择的水泵工作状态，生成对应的PWM波形，包括：

根据所述水泵工作状态，调用预设的PWM波形控制参数；

根据所述控制参数，生成所述对应的PWM波形。

可选的，所述根据用户选择的水泵工作状态，生成对应的PWM波形，包括：根据所述水泵工作状态，调用预设的PWM基础波形和PWM调制步骤；将所述PWM基础波形经所述PWM调制步骤处理，得到所述对应的PWM波形，得到所述对应的PWM波形。

在本发明的第二方面，提供了一种电动汽车热管理水泵的模拟装置，所述模拟装置包括：

输入信号检测模块，用于获取输入所述水泵的信号，并确定输入信号正常；人机互交模块，用于获取用户选择的水泵工作状态，并传递给模拟生成模块；所述模拟生成模块，用于根据所述水泵工作状态，生成对应的PWM波形；以及模拟输出模块，用于输出所述PWM波形，作为所述水泵的工作状态反馈。