[发明专利]切换换挡策略的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种切换换挡策略的方法、装置、电子设备及存储介质，在切换换挡策略的方法中，通过获取当前道路的坡度值，并与预设的第一阈值进行对比。若坡度值不大于第一阈值，则利用车辆状态信息对车辆的车重以及道路阻力进行更新。并根据更新后的车重以及道路阻力选择对应的换挡策略。若坡度值大于第一阈值，则维持原来的换挡策略。因此，根据不同的车重和道路阻力选择不同的换挡策略，能更好的适应不同的工况，提升驾驶体验以及燃油经济性，解决在复杂的工况条件下，仅有一种换挡策略不足以满足司机日常驾驶所对车辆动力性的要求，同时车辆的燃油经济性也比较差的问题。

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种切换换挡策略的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

城建自卸车的车重变化范围较大，例如在满载时车重可能是空载时的几倍重量。同时由于车重较大，在不同道路上的道路阻力变化范围也较大，例如城建自卸车在运行糟糕路面上的道路阻力有可能运行在是良好路面上的道路阻力的2倍以上。

因此，在复杂的工况条件下，仅有一种换挡策略不足以满足司机日常驾驶所对车辆动力性的要求，同时车辆的燃油经济性也比较差。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种切换换挡策略的方法、装置、电子设备及存储介质，以解决在复杂的工况条件下，仅有一种换挡策略不足以满足司机日常驾驶所对车辆动力性的要求，同时车辆的燃油经济性也比较差的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请第一方面公开了一种切换换挡策略的方法，应用于城建自卸车，包括：

获取当前道路的坡度值，并与预设的第一阈值进行对比；

若所述坡度值不大于所述第一阈值，则利用车辆状态信息对车辆的车重以及道路阻力进行更新；其中，所述车辆状态信息包括初始车重、初始道路阻力、理论需求功率、实际需求功率、车辆取力器的工作状态、停车时间以及平均车速；

根据更新后的所述车重以及所述道路阻力选择对应的换挡策略；

若所述坡度值大于所述第一阈值，则维持原来的换挡策略。

可选的，上述的方法，所述利用车辆状态信息对车辆的车重以及道路阻力进行更新，包括：

检测所述车辆的取力器是否工作；

若检测到所述取力器工作，则利用所述初始道路阻力和所述实际需求功率计算得到所述车辆的车重，所述道路阻力为所述初始道路阻力；

若检测到所述取力器不工作，则对所述初始车重、所述初始道路阻力、所述理论需求功率、所述实际需求功率、所述停车时间以及所述平均车速等数据进行分析，并根据分析结果选择对应的更新方式对车辆的车重以及道路阻力进行更新。

可选的，上述的方法，所述根据分析结果选择对应的更新方式对所述车辆的车重以及道路阻力进行更新，包括：

若所述理论需求功率与所述实际需求功率的差值小于预设的第二阈值，则所述车辆的车重为所述初始车重，所述道路阻力为所述初始道路阻力；

若所述理论需求功率与所述实际需求功率的差值不小于预设的第二阈值，并且所述理论需求功率与所述实际需求功率的差值不小于预设的第二阈值的时间不小于预设的时间值，则利用所述初始车重和所述实际需求功率计算得到所述道路阻力，所述车辆的车重为所述初始车重；

若所述理论需求功率与所述实际需求功率的差值不小于预设的第二阈值，并且所述理论需求功率与所述实际需求功率的差值不小于预设的第二阈值的时间和所述停车时间均不小于所述时间值、所述平均车速小于预设的速度值，则利用所述初始道路阻力和所述实际需求功率计算得到所述车辆的车重，所述道路阻力为所述初始道路阻力。