[发明专利]一种履带架伸缩装置及起重机

权利要求书

1.一种履带架伸缩装置，应用于起重机，其特征在于，包括：

底座；

设置在所述底座两侧的履带架，所述履带架可相对所述底座滑动；及

设置在所述底座两端的伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动所述履带架相对所述底座伸出或收缩，所述伸缩机构包括固定端及伸缩端，所述固定端与所述底座转动连接，所述伸缩端可拆卸的与所述履带架连接。

2.根据权利要求1所述的履带架伸缩装置，其特征在于，所述底座两端均设置有安装座，所述安装座与所述固定端通过销轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的履带架伸缩装置，其特征在于，所述安装座位于所述底座两侧连线的中部。

4.根据权利要求1所述的履带架伸缩装置，其特征在于，所述伸缩机构包括液压油缸，所述液压油缸包括所述固定端和所述伸缩端，所述固定端包括缸体，所述伸缩端包括活塞杆。

5.根据权利要求1所述的履带架伸缩装置，其特征在于，所述履带架伸缩装置还包括一对限位拉板，该对限位拉板设置在所述底座的一端，该对限位拉板分别用于所述底座两侧的所述履带架的伸缩定位。

6.根据权利要求5所述的履带架伸缩装置，其特征在于，所述限位拉板为长条状，所述限位拉板沿长度方向依次包括铰接孔、第一定位孔及第二定位孔，其中：

所述铰接孔与所述底座一侧的所述履带架铰接；

所述第一定位孔用于所述履带架收缩后的定位；

所述第二定位孔用于所述履带架伸出后的定位。

7.根据权利要求6所述的履带架伸缩装置，其特征在于，所述限位拉板在所述第一定位孔和所述第二定位孔之间开设有导向孔或导向槽，所述导向孔或导向槽与所述底座上设置的导向销相适配，用于实现所述限位拉板沿所述履带架伸缩的方向移动的导向。

8.根据权利要求7所述的履带架伸缩装置，其特征在于，所述导向孔或导向槽为长条形，所述导向孔或导向槽的两端分别朝向所述第一定位孔和所述第二定位孔延伸。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的履带架伸缩装置，其特征在于，所述底座的两端均设置有一对所述限位拉板。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的履带架伸缩装置，所述履带架伸缩装置的所述履带架上设置有履带组件。