[发明专利]一种菇房用移动式自动气流扰动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种菇房用移动式自动气流扰动装置，其特征在于，包括：移动装置、可容移动装置移动的运行导轨、与移动装置固定的出风装置，所述的运行导轨两端分别设有行程开关，所述的出风装置包括上下设置的出风管、控制系统、接近出风管上端的上温度传感器、接近出风管下端的下温度传感器、模块化传感器、与出风管连通的扰动风机，所述的出风装置还包括设于菇房内的横向扰动风机，所述的出风管设有多组对称分布的水平方向的出风口，所述的模块化传感器包括温度传感器、相对湿度传感器、CO₂浓度传感器、压力测量传感器，所述的移动装置、上温度传感器、下温度传感器、模块化传感器、扰动风机、横向扰动风机分别与控制系统连接，所述的控制系统通过对比上下温度传感器读取的温度值，控制扰动风机的转速，所述的控制系统在移动装置往返运动过程中通过模块化传感器计算出菇房温度、相对湿度和CO₂浓度在横向上的差异，并根据差异大小控制横向扰动风机启停；

包括如下使用步骤：

所述的控制系统检测行程开关状态，根据行程开关闭合数量确定移动装置工作状态；

所述的控制系统检测到移动装置在运行后，计算上温度传感器与下温度传感器检测到的温度的差值△T的绝对值；

所述的控制系统以△T的绝对值为偏差做PID运算并输出0～10V控制扰动风机的转速，使△T的绝对值趋向于0，即△T的绝对值越大，所述的扰动风机转速越快，△T的绝对值越小，所述的扰动风机转速越慢；

所述的控制系统检测到移动装置在运行后，读取模块化传感器检测到的温度、相对湿度、CO₂浓度和压力测量值，所述的控制系统分别计算出移动装置从前进到位至后退到位或后退到位至前进到位过程中温度、相对湿度和CO2浓度的最大值、最小值和差值，当温度、相对湿度或CO₂浓度的某一差值超过设定值，所述的控制系统输出信号控制横向扰动风机运行，当温度、相对湿度或CO₂浓度的差值全部在正常范围内，所述的控制系统输出信号控制横向扰动风机停止；

所述的控制系统计算移动装置从前进到位至后退到位或后退到位至前进到位的最长运行时间，当运行时间超过设定值Y，所述的控制系统停止移动装置运行，并输出报警，设定值Y与菇房长度、移动装置运行速度有关；

所述的控制系统停止时，移动装置自动回到前进到位位置后停止。

2.根据权利要求1所述的一种菇房用移动式自动气流扰动装置，其特征是，所述的运行导轨两端装有常开型行程开关，所述的移动装置接近运行导轨端点时触发行程开关动作，所述的控制系统实时检测行程开关动作信号。

3.根据权利要求1所述的一种菇房用移动式自动气流扰动装置，其特征是，所述的移动装置包括三相异步电动机、减速器、传动皮带和滚动轮，所述的三相异步电动机通过正反转电路切换移动装置的运行方向，所述的三相异步电动机通过交流接触器受控于控制系统，所述的滚动轮在运行导轨上移动，所述的滚动轮与三相异步电动机通过减速器、传动皮带连接。

4.根据权利要求1所述的一种菇房用移动式自动气流扰动装置，其特征是，所述的控制系统采用西门子S7-200smart系列PLC，所述的控制系统设有CPU且CPU本体自带20路开关量输入输出点，增加模拟量扩展模块后，可检测4路温度信号，输出1路0-10V模拟量信号。

5.根据权利要求1或4所述的一种菇房用移动式自动气流扰动装置，其特征是，所述的控制系统设有CPU且CPU通过自带RS485接口与模块化传感器建立通讯，可直接读取模块化传感器检测的温度、相对湿度、CO₂浓度和压力测量值。

6.根据权利要求1所述的一种菇房用移动式自动气流扰动装置，其特征是，所述的扰动风机采用直流电机，所述的控制系统可通过0-10V信号控制扰动风机转速，当控制信号≤1V时，所述的扰动风机为停止状态。

7.根据权利要求1所述的一种菇房用移动式自动气流扰动装置，其特征是，所述的模块化传感器采用型号为EE872传感器。

8.根据权利要求1所述的一种菇房用移动式自动气流扰动装置，其特征是，所述的控制系统的防护等级为IP67，所述的控制系统设有启动按钮、停止按钮、运行指示灯、故障指示灯和急停开关。