[发明专利]AGV电池自动充换设备

权利要求书

1.AGV电池自动充换设备，其特征在于，包括至少一个电池仓储模块、电池更换装置以及用于转接电池的转接模块；所述电池仓储模块设有至少一个用于存储电池的存储单元，相邻的电池仓储模块之间可相对连接或拆卸；

所述电池更换装置设有运输机构，所述电池仓储模块与所述转接模块连接，所述电池更换装置与所述电池仓储模块和所述转接模块相对设置，并且可随所述运输机构的带动分别与存储单元和转接模块对接。

2.根据权利要求1所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于，还包括平台支架，所述电池仓储模块设于所述平台支架上，所述运输机构包括运输驱动装置、滑行机构和承载轮，所述电池更换装置通过滑行机构与所述平台支架侧部连接，所述承载轮设于所述电池更换装置的底部，所述运输驱动装置用于驱动所述滑行机构或承载轮使所述电池更换装置在若干所述存储单元或AGV之间切换对接。

3.根据权利要求2所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于，所述滑行机构包括设于电池更换装置上的驱动齿轮以及设于所述平台支架上沿若干存储单元方向布置的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条传动连接，所述运输驱动装置驱动所述驱动齿轮转动。

4.根据权利要求2所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于，所述滑行机构为滑轨装置，所述运输驱动装置驱动所述承载轮传动转动。

5.根据权利要求3所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于，所述电池更换装置侧部设有与所述齿条配合的活动槽，所述齿条装嵌在所述活动槽内，所述活动槽内设有与所述齿条滑动配合的导向结构，所述电池更换装置设有限位所述齿条脱离所述活动槽的限位结构。

6.根据权利要求5所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于，所述导向结构为设于所述活动槽内侧的导向轮。

7.根据权利要求5所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于，所述限位结构为设于所述活动槽与所述齿条外侧配合的限位滑轮。

8.根据权利要求1所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于，还包括设于所述转接模块内用于为AGV提供临时供电的供电装置，AGV与所述更换设备对接时，所述供电装置与AGV的接电装置相对接合。

9.根据权利要求8所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于，所述供电装置包括供电驱动器和供电器，所述接电装置包括接电器，所述供电驱动器用于驱动所述供电器产生相对直线位移与所述接电器接合实现电源供应。

10.根据权利要求1所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于，还包括设于所述转接模块内的电池承托装置，所述电池承托装置包括承托平台、举升机构、举升驱动器、基座、限位检测器和物料检测器，所述承托平台设置在所述举升机构上，所述举升驱动器的输出端与所述举升机构连接，用于驱动所述承托平台举升或复位，所述举升驱动器通过缓冲机构与基座连接，所述限位检测器用于检测所述举升驱动器与所述基座的相对位移；

所述物料检测器用于检测进入所述承托平台入口的物料，所述物料检测器被触发时用于启动所述举升驱动器驱动所述举升机构工作。