[发明专利]一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器

权利要求书

1.一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器，包括主体（1）和固定杆（11），其特征在于：所述主体（1）的下端设置有连接杆（3），且连接杆（3）的下端设置有底座（4），所述主体（1）前侧设置有限位杆一（6），且限位杆一（6）的内部固定有电动推杆一（7），所述电动推杆一（7）的输出端固定有伸缩杆（8），且伸缩杆（8）的内侧连接有手部握拿臂（9），所述固定杆（11）固定于底座（4）的内侧，且固定杆（11）的内侧设置有限位推杆（12），所述限位推杆（12）的输出端固定有伺服电机（13），且伺服电机（13）的输出端设置有定位杆（14），所述定位杆（14）的下端设置有脚部放置板一（15），且脚部放置板一（15）的下端固定有转动轮（16），所述脚部放置板一（15）的上表面固定有固定带（17），且固定带（17）的尾端连接有限位卡槽（18），所述底座（4）的下端右侧固定有驱动轮（20），且驱动轮（20）的内侧设置有驱动电机（21），所述底座（4）的下端左侧设置有万向轮（22），且底座（4）的左侧固定有红外线感应器（24），所述底座（4）的左侧上表面固定有声光报警器（25）；所述主体（1）的内侧设置有限位带（2），且主体（1）与限位带（2）之间的连接方式为固定连接，并且底座（4）的前侧设置有定位螺栓（5），同时连接杆（3）与底座（4）之间的连接方式为螺纹连接；所述限位杆一（6）与电动推杆一（7）之间的连接方式为固定连接，且电动推杆一（7）通过伸缩杆（8）与手部握拿臂（9）之间构成伸缩结构，并且手部握拿臂（9）与限位杆一（6）之间构成滑动结构；所述限位杆一（6）为圆弧形结构，且限位杆一（6）的后侧设置有限位杆二（10），并且限位杆二（10）与限位杆一（6）之间的外形结构相吻合；所述固定杆（11）通过限位推杆（12）与伺服电机（13）之间构成滑动结构，且伺服电机（13）通过定位杆（14）与脚部放置板一（15）之间构成转动结构；所述转动轮（16）关于脚部放置板一（15）的竖直中心对称，且固定带（17）通过限位卡槽（18）与脚部放置板一（15）之间构成卡合结构，且限位卡槽（18）沿着脚部放置板一（15）的水平中心线均匀分布；所述脚部放置板一（15）的后端设置有脚部放置板二（19），并且脚部放置板二（19）与脚部放置板一（15）之间的外形结构相吻合，并且设置的定位杆（14）与伺服电机（13）相互配合，能够对脚部放置板一（15）和脚部放置板二（19）转动的角度进行调节，从而可以模拟患儿脚腕转动，通过对患儿的上肢与下肢的相互配合，实现对患儿的步态矫正。

2.根据权利要求1所述的一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器，其特征在于：所述驱动轮（20）与驱动电机（21）之间构成转动结构，且万向轮（22）关于底座（4）的水平中心线对称，并且万向轮（22）的左右两侧均设置有减震弹簧（23）。

3.根据权利要求2所述的一种具有步态矫正功能的儿童康复助行器，其特征在于：所述红外线感应器（24）沿着底座（4）的水平中心线均匀分布，且限位杆一（6）的内侧设置有控制器（26），并且控制器（26）与声光报警器（25）之间的连接方式电性连接。