[发明专利]一种车辆驾驶许用速度确定方法、车载设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶许用速度确定方法，其特征在于，包括：

根据车辆的定位信息，获取与车辆匹配的至少一项外部环境信息，并根据各外部环境信息，确定车辆的外部许用车速；

获取车辆的至少一项车辆状态信息，并根据车辆状态信息确定车辆的本车许用车速；

根据外部许用车速和本车许用车速，确定所述车辆的驾驶许用速度；

所述根据各外部环境信息，确定车辆的外部许用车速，包括：

根据所述各外部环境信息，使用与所述各外部环境信息分别匹配的速度确定规则，确定与所述车辆匹配的至少一项备选外部许用速度；

根据各所述备选外部许用速度，确定所述车辆的外部许用车速；

所述根据外部许用车速和本车许用车速，确定所述车辆的驾驶许用速度，包括：

获取所述车辆的驾驶状态信息，并根据所述驾驶状态信息确定车辆驾驶员的驾驶能力系数；

根据所述驾驶能力系数、所述外部许用车速和所述本车许用车速，确定所述车辆的驾驶许用速度；

所述驾驶状态信息包括下述至少一项：纵向加速度、车轮轮速、车道信息以及前方车辆信息；

所述根据所述驾驶状态信息确定车辆驾驶员的驾驶能力系数，包括：

根据所述纵向加速度、所述车轮轮速、所述车道信息以及所述前方车辆信息中的至少一项与所述驾驶能力之间的映射关系式，确定所述车辆驾驶员的驾驶能力系数；

所述驾驶状态信息与所述驾驶能力之间的映射关系式通过大数据分析获取驾驶状态信息中各参数下最佳车速得到，包括：分析所述纵向加速度、所述车轮轮速、所述车道信息以及所述前方车辆信息中的至少一项与所述驾驶能力之间的关系，构建多维变量与所述驾驶能力的关系，根据所述多维变量与所述驾驶能力构成的包络线进行所述驾驶能力系数的确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部环境信息包括下述至少一项：交通流量信息、交通管制信息、交通限速信息、天气类型、道路几何信息、坡路信息、路面附着信息以及前方车辆信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各外部环境信息，使用与各外部环境信息分别匹配的速度确定规则，确定与所述车辆匹配的至少一项备选外部许用速度包括下述至少一项：

根据交通流量信息，以及交通流量与车速之间的映射关系式，计算与所述交通流量信息匹配的备选外部许用速度；

根据交通管制信息，获取与所述交通管制信息匹配的第一限速值，并将所述第一限速值确定为与所述交通管制信息匹配的备选外部许用速度；

根据交通限速信息，获取与所述交通限速信息匹配的第二限速值，并将所述第二限速值确定为与所述交通限速信息匹配的备选外部许用速度；

根据天气类型，确定能见度等级，并根据所述能见度等级，以及能见度与车速之间的映射关系式，计算与所述天气类型匹配的备选外部许用速度；

根据道路几何信息，以及道路曲率半径与车速之间的映射关系式，计算与所述道路几何信息匹配的备选外部许用速度；

根据坡路信息，以及下坡度与车速之间的映射关系式，计算与所述坡路信息匹配的备选外部许用速度；

根据路面附着信息，以及附着系数与车速之间的映射关系式，计算与所述路面附着信息匹配的备选外部许用速度；以及

根据前方车辆信息，以及前方车辆距离与车速之间的映射关系式，计算与所述前方车辆信息匹配的备选外部许用速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括下述至少一项：方向盘转角、横向加速度、横摆角速度、以及路面附着系数；

根据车辆状态信息确定车辆的本车许用车速，包括：根据方向盘转角、横向加速度、横摆角速度、以及路面附着系数中的至少一项与车速之间的映射关系式，确定车辆的本车许用车速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据外部许用车速和本车许用车速，确定所述车辆的驾驶许用速度之后，还包括：

将所述车辆的驾驶许用速度作为车辆最佳驾驶速度；

根据所述车辆最佳驾驶速度与所述车辆的前方车辆信息，确定所述车辆与前车的车距调整策略；

将所述车辆最佳驾驶速度以及与所述车距调整策略匹配的车距调整提示信息，提供给所述车辆的驾驶员。