[发明专利]一种旋挖钻头打捞的绳索定位机构、打捞装置及打捞方法

权利要求书

1.一种旋挖钻头打捞的绳索定位机构，包括一个伸入到井下的组合拼接式的直筒(4)，其特征在于：

所述直筒(4)的底部内侧固定定位装置(6)；

所述定位装置(6)包括中空圆柱型结构的套筒(61)和对称分布在套筒(61)底部的多个连接块(62)，多个所述连接块(62)的中间围成一个用于钻头(7)端部通过的圆形定位区域，相邻两个连接块(62)之间具有空隙，空隙顶部安装一个弧形限位块(63)；

任意一个连接块(62)的一端均水平设置有外侧开口的轴套滑移腔(6201)，另一端开设有销轴安装孔(6202)，所述轴套滑移腔(6201)内插接一个可活动伸出的轴套(64)，所述轴套(64)外端部穿出所述开口并向着相邻的另一个连接块(62)方向延伸，所述轴套(64)与另一个连接块(62)侧面上的销轴安装槽(6202)对应，所述销轴安装槽(6202)内安装有固定板(6203)；

位于轴套滑移腔(6201)内部的轴套(64)上分别固定连接内活塞块(6401)和外活塞块(6402)，所述内活塞块(6401)和外活塞块(6402)与轴套滑移腔(6201)内部滑动配合，所述轴套滑移腔(6201)的两侧顶部分别连通第一输出液压管(51)和第二输出液压管(52)；

第一输出液压管(51)和第二输出液压管(52)内分别交替地向轴套滑移腔(6201)注入液压油，并推动轴套(64)在轴套滑移腔(6201)内滑动；

所述套筒(61)的内部还安装多个绳索(65)，所述绳索(65)的外端部固定连接销轴(6501)，所述销轴(6501)穿过固定板(6203)并活动卡接在轴套(64)上。

2.根据权利要求1所述的绳索定位机构，其特征在于：所述直筒(4)由多个护筒(41)同轴拼接构成，相邻两个护筒(41)之间通过法兰固定连接，所述套筒(61)通过螺栓与位于下端的护筒(41)底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的绳索定位机构，其特征在于：所述套筒(61)外侧固定套接一个安装环(6101)，所述安装环(6101)上中心对称安装多个扶正轮(6102)，所述扶正轮(6102)与井壁接触，其滚动方向平行于套筒(61)的轴线。

4.根据权利要求1所述的绳索定位机构，其特征在于：所述套筒(61)的顶部安装多个吊架(6103)，所述吊架(6103)上转动安装转轴，所述转轴上固定缠绕有绳索(65)，且转轴的端部设有把手(6103a)，所述绳索(65)的数量与连接块(62)的数量一致。

5.根据权利要求4所述的绳索定位机构，其特征在于：所述绳索(65)外端部的销轴(6501)上对称内凹设置多个凹槽，所述凹槽内滑动卡接限位块(6502)，所述限位块(6502)与凹槽底部通过弹簧(6503)固定连接，限位块(6502)的外端为斜面结构，所述斜面朝向销轴(6501)的末端；

与销轴(6501)对应的固定板(6203)上设有销孔(6203a)，所述销轴(6501)卡接穿过所述销孔(6203a)。

6.根据权利要求5所述的绳索定位机构，其特征在于：所述轴套(64)的外端部设有中空圆柱型的限位销套(6403)，所述限位销套(6403)上开设有与销轴(6501)直径一致的销口(6403a)，且限位销套(6403)侧壁上设有用于限位块(6502)伸出的通槽(6403b)。

7.根据权利要求1所述的绳索定位机构，其特征在于：任意一个销轴滑移腔(6201)上均连通一个第一输出液压管(51)和一个第二输出液压管(52)，所有的第一输出液压管(51)向护筒(41)上方延伸，并同时连通在第一管道接头(35)的底部，所述第一管道接头(35)的顶部连通第一液压管(104)；所有的第二输出液压管(52)同样向护筒(41)上方延伸，并同时连通在第二管道接头(36)的底部，所述第二管道接头(36)的顶部连通第二液压管(105)，所述第一管道接头(35)和第二管道接头(36)同轴安装在护筒(41)顶部。