[发明专利]一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，针对现在的无人机电池在使用时不能很好地解决热性能的问题，现提出以下方案，包括主机箱，所述主机箱两侧的两端位置均开设有第一孔洞，且四个第一孔洞均通过螺栓固定有水平设置的固定支架，所述主机箱的底部一端位置开设有水平设置的电池凹槽。本发明中，在寒冷地区使用时，温度过低影响无人机运行时，直接通过加热顶板一和加热顶板二进行蓄电池一和蓄电池二的加热过程，使得蓄电池可以快速的进行稳定的工作；在炎热地区使用时，温度传感器检测蓄电池一和蓄电池二的温度过高，则开启顶部的散热电机运行，向底部位置进行吹风散热。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机。

背景技术

随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设等。

经检索，中国专利申请号为CN109070998A的专利，公开了农业无人机，包括机身和设置于所述机身的作业装置、旋翼组件以及脚架，其特 征在于，所述农业无人机还包括安装在所述机身的FPV模块，所述FPV模块位于所述机身的 机头位置，并且所述FPV模块的视角方向倾斜向下设置。上述专利中的农业无人机存在以下不足：在该无人机的使用过程中，由于无人机最主要的性能部件就是电池，电池是续航能力的支持，但是该无人机的电池不能根据使用环境进行有效的调整过程，在寒冷地区使用时电池能耗降低快，且炎热地区电池的散热性能又不能很好的提高。

发明内容

基于现在的无人机电池在使用时不能很好地解决热性能的技术问题，本发明提出了一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机。

本发明提出的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，包括主机箱，所述主机箱两侧的两端位置均开设有第一孔洞，且四个第一孔洞均通过螺栓固定有水平设置的固定支架，所述主机箱的底部一端位置开设有水平设置的电池凹槽，所述电池凹槽的两端内壁之间通过螺栓固定有竖直设置的卡接中板，所述主机箱的顶部内壁位于电池凹槽的顶部位置通过螺栓固定有水平设置的加热顶板，所述主机箱的一端内壁位于电池凹槽的一端位置通过螺栓固定有竖直设置的加热顶板二，所述电池凹槽通过卡接中板分割成两个电池腔室，其中一个电池腔室卡接有蓄电池一，且另一个电池腔室卡接有蓄电池二，所述蓄电池一和蓄电池二的顶部与加热顶板的底部相接触，且蓄电池一和蓄电池二的一端与加热顶板二的一端相接触，所述主机箱的底部内壁另一端位置开设有竖直设置的散热孔洞，且散热孔洞位于电池凹槽的另一端位置，所述散热孔洞的底部内壁固定有竖直设置的出气底盒，所述出气底盒的顶部与底部开设有四个竖直设置的出气孔洞，且出气孔洞的两侧内壁之间的一端通过螺栓转动固定有水平设置的出气挡板，所述出气孔洞的两侧内壁中间位置固定有水平设置的固定横块，所述固定横块的底部通过螺栓固定有竖直设置的限位弹簧，且限位弹簧的底部与出气挡板的顶部相连接，所述主机箱的顶部内壁另一端通过螺栓固定有水平设置的控制器，且电池凹槽的两侧内壁均安装有竖直设置的温度传感器，温度传感器通过导线与控制器的信号输入端电性连接，所述主机箱的两侧位置均开设有两个水平设置的第二孔洞，且一侧位置的第二孔洞固定有侧向雷达一，另一侧位置的第二孔洞固定有侧向雷达二，所述主机箱的另一端位置开设有第三孔洞，且第三孔洞固定有前置雷达，所述主机箱的顶部开设有第四孔洞，且第四孔洞通过螺栓固定有水平设置的顶部雷达，所述蓄电池一和蓄电池二的底部均通过螺栓固定有水平设置的电池底板。

优选地，所述主机箱的另一端位置开设有水平设置的云台凹槽，且主机箱的顶部内壁位于云台凹槽的顶部开设有第五孔洞，且第五孔洞固定有竖直设置的转向舵机二。

优选地，所述转向舵机二的底部通过螺栓固定有水平设置的云台框架，且云台框架的一侧内壁开设有第六孔洞，第六孔洞的圆周内壁固定有水平设置的转向舵机一。

优选地，所述转向舵机一的一端通过螺栓固定有水平设置的测绘云台。