[发明专利]一种自组网提高同步精度的方法

权利要求书

1.一种自组网提高同步精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，每个节点与其父节点同步，完成父节点同步组网，形成一个同步网络；

步骤S11，每个节点周期发送自己同步信号，一个节点根据接收其他节点的同步信号，选择一个其父节点，并调整自己和其父节点同步，即自己和其父节点的频率，每帧开始时间对齐，完成同步后，此节点和其父节点同步时间偏差为零或在一定范围内；

步骤S12，所有的节点都选择与自己父节点同步后，完成父节点同步组网，形成一个星型或分层网络；

步骤S2，在这个同步网络中，每个节点与其邻居节点进行邻居节点同步组网；

步骤S21，在每个节点和其父节点同步组网之后，计算每个节点与其邻居节点的原同步时间偏差值并进行保存；

步骤S22，在每个节点和其父节点同步组网后，该节点开始接收其邻居节点的数据，当接收一个邻居节点数据时，该节点的接收模块计算自己与此邻居节点的同步时间偏差值；

步骤S23，将计算出的同步时间偏差值与原保存同步时间偏差值相加，得到该节点与此邻居节点的新同步时间偏差值，并将该节点与此邻居节点的新同步时间偏差值更新保存；

步骤S24，当节点接收此邻居节点数据时，把该节点与此邻居节点的新同步时间偏差值配置给该节点的接收模块；

步骤S25，该节点的接收模块根据该节点与此邻居节点的新同步时间偏差值调整开始接收的时间。

2.如权利要求1所述的自组网提高同步精度的方法，其特征在于，步骤S11中，完成同步后，此节点和其父节点同步时间偏差为零或在一定范围内，这个一定范围内的数据能被正确解码。

3.如权利要求1所述的自组网提高同步精度的方法，其特征在于，同步网络为星型或分层同步网络。

4.如权利要求1所述的自组网提高同步精度的方法，其特征在于，在步骤S12中，所有的节点都选择与自己父节点同步后，每个节点都接收其他节点发送的数据和同步信号，并周期发送自己的同步信号。

5.如权利要求1所述的自组网提高同步精度的方法，其特征在于，在步骤S22中，对计算出的同步时间偏差值进行判断：如果计算出的同步时间偏差值为零，则将原保存同步时间偏差值直接作为该节点与此邻居节点的新同步时间偏差值更新保存，新同步时间偏差值＝原保存同步时间偏差值，并跳至步骤S24，否则跳至步骤S23。

6.如权利要求1所述的自组网提高同步精度的方法，其特征在于，步骤S25，该节点的接收模块根据该节点与此邻居节点的新同步时间偏差值调整开始接收的时间的具体过程如下：

如果新同步时间偏差值为负，则接收模块提前同步时间偏差时间开始接收；

如果新同步时间偏差值为正，则接收模块推迟同步时间偏差时间开始接收。