[发明专利]一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法

权利要求书

1.一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：准备干扰车；

S2：规划干扰车的停放信息，停放信息包括停放方向、停放位置和灯光信息，停放方向为与测试车的行驶方向相反，停放位置为干扰车的尾部至目标物的运动路径的距离为1.06×Vcar；

S3：测试车以Vcar在行驶路径上行驶，目标物以Vtarget在运动路径上运动，在测试车距离行驶路径和运动路径的交叉点的TTC为3秒时，保持油门开度，直到测试车与目标物发生碰撞或刹停，记录测试车的测试数据；

S4：设定目标物的目标行驶状态为匀速，并根据测试车的车辆行驶状态预测测试车与目标物是否发生碰撞，并生成碰撞概率，车辆行驶状态包括匀速、加速和减速；

目标物根据设定的目标行驶状态朝交叉点开始运动，选取最小值的碰撞概率对应的测试车的车辆行驶状态，根据选取的车辆行驶状态控制测试车在行驶路径上朝交叉点行驶；

在测试车距离交叉点的TTC为3秒时，保持油门开度，直到测试车与目标物发生碰撞或刹停或测试车行驶过交叉点，记录测试车的辅助测试数据。

2.根据权利要求1所述的一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：灯光信息包括近光灯和远光灯。

3.根据权利要求1所述的一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：S3中保持油门开度为测试车之前5秒的油门开度的平均值。

4.根据权利要求1所述的一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：目标物为成人软体模型。

5.根据权利要求4所述的一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：停放位置为干扰车位于测试车的远端侧，S3中目标物从测试车的远端向测试车的近端运动，目标物的面部方向与运动方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：行驶路径与运动路径垂直，且交叉点位于测试车的纵向中心轴线上。

7.根据权利要求2所述的一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：Vcar的取值范围为20至60km/h，S3还包括改变Vcar的取值和灯光信息，重复S3。

8.根据权利要求1所述的一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：测试数据包括测试车发出碰撞报警时的TTC、报警距离、报警速度，以及开始制动时的制动距离，制动过程中的最大制动减速度，S3中，当测试车与目标物发生碰撞时，测试数据还包括碰撞速度，当测试车刹停时，测试数据还包括刹停时测试车与目标物的刹停距离。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：S3的测试过程中，测试车的Vcar大于Vcar-1km/h，且小于Vcar+1km/h；目标物的Vtarget大于Vcar-0.2km/h，且小于Vcar+0.2km/h。

10.根据权利要求9所述的一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：S3中测试车的纵向中心轴线至行驶路径的距离小于0.1米。