[发明专利]西林瓶生产线

说明书

本发明提供了一种西林瓶生产线，涉及西林瓶生产设备技术领域，包括制瓶机、接瓶网带、理瓶装置、转动盘、检测装置以及装盒装置；接瓶网带用于接取制瓶机上的西林瓶；理瓶装置用于接取西林瓶并剔除废瓶；检测装置与理瓶装置之间设有用于转移西林瓶至检测装置上的摆臂，摆臂的下端设有若干个第一吸嘴；装盒装置设置于检测装置的出口端。本发明提供的西林瓶生产线，接瓶网带对制瓶机上转移来的西林瓶进行高温退火处理，理瓶装置对西林瓶进行轴线调整的同时，还能对废瓶进行剔除，接着利用摆臂将西林瓶转移至检测装置上实现西林瓶的单列排布，便于对西林瓶进行逐个检测，并利用伸缩架缩小西林瓶之间的间距，最终通过机械手将西林瓶装入盒体中。

技术领域

本发明属于西林瓶生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种西林瓶生产线。

背景技术

西林瓶又叫硼硅玻璃或钠钙玻璃管制注射剂瓶，是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子，西林瓶的颈部较细，瓶颈以下粗细一致，西林瓶有棕色、透明等种类，一般用做疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品的包装。

现有的西林瓶生产设备在生产时存在前后衔接不到位，且对于诸如剔除废瓶、检测等工步仍需人工辅助操作，这就导致西林瓶的生产效率受制于工人的操作速度，不利于生产效率的提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种西林瓶生产线，以解决现有技术中存在对于西林瓶生产线工序衔接不利，受制于人工操作速度的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种西林瓶生产线，包括制瓶机、接瓶网带、理瓶装置、检测装置、转动盘以及装盒装置；接瓶网带设置于制瓶机的外侧，用于接取制瓶机上的西林瓶；理瓶装置设置于接瓶网带的出口端，用于接取西林瓶并剔除废瓶；检测装置设置于理瓶装置的出口端，检测装置与理瓶装置之间设有用于转移西林瓶至检测装置上的摆臂，摆臂的下端设有若干个用于吸附并水平旋转西林瓶的第一吸嘴；转动盘设置于检测装置的出口端外侧，用于承托盒体；装盒装置设置于检测装置的出口端，设有第二机械手和位于机械手下方且用于水平聚拢西林瓶的伸缩架，伸缩架的下端设有若干个第二吸嘴。

作为本申请另一实施例，摆臂的下方设有若干个主轴沿上下方向延伸的旋转件，第一吸嘴连接于旋转件的下方。

作为本申请另一实施例，理瓶装置还包括控制器以及与控制器电连接的工业相机，工业相机设置于第一传送链的上方且与摆臂上下对应。

作为本申请另一实施例，检测装置包括第二传送链、探测头以及举升件；第二传送链用于接收并传送摆臂转移的西林瓶；探测头设置于第二传送链的上方；举升件设置于第二传送链的下方，用于举升西林瓶至靠近探测头。

作为本申请另一实施例，举升件的上端设有用于承托西林瓶的托座，托座上还设有两个用于从两侧承托西林瓶的托轮，托轮的主轴垂直于第二传送链的走向设置。

作为本申请另一实施例，检测装置还包括设置于第二传送链上方且用于与西林瓶接触配合的辅助轮以及用于与辅助轮滚动配合的驱动轮，辅助轮和驱动轮的主轴分别垂直于第二传送链的走向设置。

作为本申请另一实施例，辅助轮还连接有用于驱动辅助轮上下移动以配合西林瓶上下移动的升降件。

作为本申请另一实施例，伸缩架的外侧上部连接有沿水平方向设置的第一连杆，伸缩架的外侧下部连接有沿水平方向设置的第二连杆，第一连杆与第二连杆之间设有主轴沿上下方向设置的伸缩驱动件，伸缩驱动件的上端与第一连杆铰接，下端与第二连杆铰接。

作为本申请另一实施例，伸缩架为板面平行于检测装置的走向设置的菱形伸缩构件，伸缩架上设有若干个铰接轴，其中一个位于伸缩架上端的铰接轴上还固设有沿水平方向延伸的滑轨，滑轨上设有用于与伸缩架的上端的其他铰接轴滑动配合的滑槽。