[发明专利]多炸点引爆控制装置

权利要求书

1.多炸点引爆控制装置，其特征在于包括机箱(1)，机箱(1)内安装有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)具有多个电信号输入端口、一个群爆电信号输出端口、一个测试电信号输出端口和多个选爆电信号输出端口，每个选爆电信号输出端口分别通过一个选爆继电器Kx(3)和一个选爆指示灯Li(4)电连接一个单发输出插接口(5)，群爆电信号输出端口通过群爆继电器Kq(6)和群爆指示灯Lqi(7)电连接多个群发输出插接口(8)，测试电信号输出端口通过测试继电器Kc(9)和测试指示灯Lc(17)电连接每个单发输出插接口(5)和每个群发输出插接口(8)；

所述机箱(1)的顶部设有电器控制面板(11)，每个单发输出插接口(5)和每个群发输出插接口(8)分别设置在电器控制面板(11)上，电器控制面板(11)上设有起爆电流输入插接孔(12)、手控起爆按钮插接孔(13)、测试模式选择双位开关(14)、选爆/群爆选择双位开关(15)和选爆多位开关(16)，起爆电流输入插接孔(12)、手控起爆按钮插接孔(13)、测试模式选择双位开关(14)、选爆/群爆选择双位开关(15)和选爆多位开关(16)分别与PLC控制器(2)的电信号输入端口相连；

所述手控起爆按钮插接孔(13)与手控起爆按钮电连接，手控起爆按钮为点动开关；

所述PLC控制器(2)的控制逻辑为：

步骤A：系统上电，PLC控制器(2)所有中间变量及输出信号初始化；

步骤B：读取测试模式选择双位开关信号Sc，并对测试模式选择双位开关信号Sc信号进行判断，如果测试模式选择双位开关信号Sc信号处于模拟位置，即测试模式选择双位开关信号Sc＝1，则测试模式继电器控制信号Qc＝1，即将测试模式继电器控制信号置1；

步骤C：读取选爆/群爆选择双位开关信号Sm，并判断选爆/群爆选择双位开关信号Sm是选爆还是群爆，如果是选爆模式，即选爆/群爆选择双位开关信号Sm＝1，则跳转至步骤E，否则说明为群爆模式，跳转至步骤D；

步骤D：读取手控起爆按钮信号Ss并进行判断，如果手控起爆按钮信号Ss＝1，则表明手控起爆按钮按下，将群爆炸点继电器控制信号Qq置1，而后跳转至步骤B，结束该轮循环，则直接跳转至步骤B，进入下一轮循环；

步骤E：读取选爆多位开关信号Sd，并对选爆多位开关信号Sd进行判断，如果选爆多位开关信号Sd≠0，即选爆多位开关(16)没有处于0位，此时PLC控制器(2)处于连续起爆模式，根据选爆多位开关(16)的不同档位分别设置炸点爆炸时间间隔Td，炸点爆炸时间间隔设置完毕后跳转至步骤F；如果选爆多位开关信号Sd＝0，即选爆多位开关处于0位，则直接跳转至步骤F，此时处于手控起爆模式，手控起爆按钮每按下一次起爆一个炸点；

步骤F：读取手控起爆按钮信号Ss并进行判断，如果手控起爆按钮信号Ss≠1，则表明操作员没有进行起爆操作，直接跳转至步骤B，进入下一轮循环；否则表明手控起爆被按钮按下，此时首先将第Ct个起爆继电器控制信号QCt置1，即将第Ct个炸点引爆，同时将对应的炸点指示灯点亮，即QdCt＝1，进入步骤G；

步骤G：继续读取选爆多位开关信号Sd并进行判断，如果选爆多位开关信号Sd≠0，即控制器没有处于单个起爆模式，而是处于连续起爆模式，则Ct自增1，并进入延时状态，延时Td时间后跳转至步骤B，结束本轮循环并进入下一循环，如果手控起爆按钮始终没有松开且其他开关状态没有发生变化，则依次经过步骤B、步骤C、步骤E后进入步骤F，在步骤F内继续引爆第Ct个炸点，如此循环直至手控起爆按钮松开，在此期间始终以炸点爆炸时间间隔Td连续起爆炸点，从而实现了对炸点的固定炸点爆炸时间间隔连续起爆控制；如果Sd＝0，即控制器处于单个起爆控制模式，由于第Ct个炸点已在步骤F中引爆，而单个起爆控制模式每次只允许起爆一个炸点，因而要继续读取手控起爆按钮状态Ss并对其进行判断，如果按钮仍处于按下状态则一直等待，直到手控起爆控制按钮松开，Ct自增1，跳转至步骤B，结束本轮循环；

所述Ct为控制逻辑运行过程中用于计数的中间变量，Td为控制逻辑运行过程中表征炸点爆炸时间间隔的中间变量。

2.根据权利要求1所述的多炸点引爆控制装置，其特征在于所述PLC控制器(2)具有8个电信号输入端口和24个选爆电信号输出端口，群爆电信号输出端口通过群爆继电器Kq(6)和群爆指示灯Lqi(7)电连接12个群发输出插接口(8)。

3.根据权利要求2所述的多炸点引爆控制装置，其特征在于所述选爆多位开关(16)的1档对应炸点爆炸时间间隔为2s、2档对应炸点爆炸时间间隔为1.5s、3档对应炸点爆炸时间间隔为1s、4档对应炸点爆炸时间间隔为0.5s。