[发明专利]一种换流阀在线监测与评估的方法及系统

说明书

本发明公开了一种换流阀在线监测与评估的方法及系统，方法包括：利用多种监测设备监测并获取换流阀运行状态及换流阀阀厅环境状态；利用预设故障判断方法识别换流阀阀厅环境是否故障，并利用多种预设故障目标跟踪方法对故障点进行跟踪定位，得到故障识别结果及故障跟踪定位结果；根据换流阀运行状态信息，利用预设评估方法对多种预设故障目标跟踪方法得到的故障识别结果及故障跟踪定位结果分别进行初步评估，并根据每个初步评估结果再次进行综合评估，得到评估结果，使换流阀的“计划检修”转变为“状态检修”，减少直流系统停运和检修时间，提高了换流阀运行稳定性。

技术领域

本发明涉及电力电子和电力系统及图像处理领域，具体涉及一种换流阀在线监测与评估的方法及系统。

背景技术

换流阀作为直流输电系统的核心装备，准确掌握其运行状态，科学合理开展检修是保证直流输电系统的运行可靠性、可用率以及运维效率重要运行指标的关键因素。由于换流站阀厅内具很强磁场和较大的噪声，传统的人工巡检方式存在着巡检环境恶劣、劳动强度大、风险高且工作效率低，巡检结果容易受运行人员主观影响的问题。目前特高压换流站装设了工业视频监控系统，该监控系统初步实现了对换流阀法内部的视频无死角实时监视，与此同时获取大量实时的数字影像，每天一个换流站相关的视频，目前只能靠传统的人工巡检方式，将会消耗大量的人力且无法保障视频故障的实时性，该模式导致对换流阀故障获取的滞后性，引起的后果是在发生事故后才开始调取相关视频资料，作为事故分析的一种辅助模式，从而严重影响特高压直流工程的安全稳定运行。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的对于换流阀及阀厅的故障区域的识别、定位与跟踪不及时的缺陷，从而提供一种换流阀在线监测与评估的方法及系统。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种换流阀在线监测与评估的方法，包括：利用多种监测设备实时监测换流阀运行状态及换流阀阀厅环境状态，并获取换流阀运行状态信息及换流阀阀厅环境状态信息；根据换流阀阀厅环境状态信息，利用预设故障判断方法识别换流阀阀厅环境是否故障，当换流阀阀厅环境出现故障时，利用多种预设故障目标跟踪方法对故障点进行跟踪定位，得到故障识别结果及故障跟踪定位结果，故障识别结果包括故障识别图片、故障识别视频及故障识别报文，故障跟踪定位包括故障跟踪定位图片、故障跟踪定位视频及故障跟踪定位报文；根据换流阀运行状态信息，利用预设评估方法对多种预设故障目标跟踪方法得到的故障识别结果及故障跟踪定位结果分别进行初步评估，并根据每个初步评估结果再次进行综合评估，得到评估结果。

在一实施例中，利用多种监测设备实时监测换流阀运行状态及换流阀阀厅环境状态，并获取换流阀运行状态信息及换流阀阀厅环境状态信息，包括：利用可见光摄像设备、红外线摄像设备、紫外线摄像设备实时监测换流阀阀厅环境状态，并获取换流阀阀厅环境状态信息，换流阀阀厅环境状态信息包括换流阀阀厅环境图片信息及换流阀阀厅环境视频信息；利用换流器运行状态监测设备，实时监测换流阀运行状态，并获取换流阀运行状态信息。

在一实施例中，预设故障跟踪方法包括：启发式故障目标跟踪方法及大数据故障目标跟踪方法。