[发明专利]平衡车及控制其的方法和存储介质

权利要求书

1.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括：

车体；

脚踏开关装置，设置在所述车体上，用于在检测到载人状态时，输出载人信号；

供电电源，用于响应所述载人信号提供电能；以及

控制装置，用于在通过所述供电电源提供的电能上电后控制所述车体进入骑行模式；

其中，所述骑行模式为所述平衡车在所述载人状态时处于自平衡状态。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，

所述脚踏开关装置，还用于在所述骑行模式下，若检测到所述载人状态消失，则输出非载人信号；

所述控制装置，还用于响应于所述非载人信号，控制所述车体从所述骑行模式切换为助力模式；

其中，所述助力模式为所述平衡车在所述载人状态消失时处于自平衡状态。

3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述供电电源包括：

电源管理电路，用于响应所述载人信号以输出电源使能触发信号；

供电模块，用于响应于所述电源使能触发信号进行供电；

电源转换电路，用于将所述供电模块的供电转换为用于所述控制装置的工作电压信号。

4.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括：支撑件，设置于所述车体底部一侧；

在所述车体进入所述骑行模式时，所述控制装置控制所述支撑件收起。

5.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括：轮速检测装置，用于对所述车体的轮速进行检测；

所述控制装置响应于所述非载人信号以及所述轮速为零的累计时间超过预设时间，控制所述供电电源断开从而使得所述平衡车进入关机状态。

6.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述脚踏开关装置还用于：在检测到脚踏关机动作时，输出关机触发信号至所述控制装置，所述控制装置响应于所述关机触发信号控制所述所述供电电源断开从而所述平衡车进入关机状态。

7.根据权利要求5或6所述的平衡车，其特征在于，

在所述平衡车进入所述关机状态之前，所述控制装置控制所述支撑件朝向所述支撑件所在侧倾斜预设角度落下。

8.一种控制平衡车的方法，其特征在于，所述平衡车包括：脚踏开关装置、供电电源及控制装置，所述方法包括：

所述脚踏开关装置在检测到载人状态时，输出载人信号；

所述供电电源响应所述载人信号提供电能；

所述控制装置在通过所述供电电源提供的电能上电后控制所述车体进入骑行模式，其中，所述骑行模式为所述平衡车在所述载人状态时处于自平衡状态。

9.根据权利要求8所述的控制平衡车的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述骑行模式下，所述脚踏开关装置若检测到所述脚踏动作消失，则输出非载人信号；

所述控制装置响应于所述非载人信号，控制所述车体从所述骑行模式切换为助力模式，其中，所述助力模式为所述平衡车在所述载人状态消失时处于自平衡状态。

10.根据权利要求8所述的控制平衡车的方法，所述供电电源响应所述载人信号提供电能包括：

响应于所述载人信号以输出电源使能触发信号；

响应于所述电源使能触发信号进行供电；

将所述供电转换为用于所述控制装置的工作电压信号。

11.根据权利要求8所述的控制平衡车的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车体进入所述骑行模式时，所述控制装置控制支撑件收起。

其中，所述支撑件旋转连接于所述车体底部一侧。