[发明专利]一种自动化加工用货物搬运机械手

说明书

本发明公开了一种自动化加工用货物搬运机械手，包括运输带和箱体，所述运输带的顶部放置有箱体，所述运输带的一侧安装有底盘，所述底盘的顶部安装有扭转盒，且扭转盒的内部安装有用于转动直角度数的转动机构，所述扭转盒的顶部转动安装有承载板，且转动机构与承载板连接，此自动化加工用货物搬运机械手通过摇动杆在夹持物品的时候没通过滑动套和固定套之间的弹性连接，配合支撑柱、斜杆和承载杆进行转动，从而使摇动杆在受力的情况下对摇动杆进行力的分解，从而使摇动杆不会受力太大，该装置，在使用的时候，通过对摇动杆分担力的效果，降低了在长久的使用过程中，摇动杆因为长时间的受力，从而导致的该装置不灵敏的现象发生。

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，具体为一种自动化加工用货物搬运机械手。

背景技术

械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现在自动化生产纸箱的过程中，需要对纸箱进行搬运，在现有的机械手装置搬运货物时，通常使用简单的机械手装置，在机械手的长期工作条件下，因为机械手经常性的夹持重物，因此会使机械手的受力不均衡，从而使机械手发生故障，为此，我们提供一种自动化加工用货物搬运机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化加工用货物搬运机械手，通过机械手在搬运货物的同时，对机械手受力时，给予机械手一个支撑机构，从而体机械手分担力，避免了在长期的使用过程中，机械手因为受力的原因而导致的装置损坏，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化加工用货物搬运机械手，包括运输带和箱体，所述运输带的顶部放置有箱体，所述运输带的一侧安装有底盘，所述底盘的顶部安装有扭转盒，且扭转盒的内部安装有用于转动直角度数的转动机构，所述扭转盒的顶部转动安装有承载板，且转动机构与承载板连接，所述承载板的顶部转动连接有摇动杆，且承载板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与摇动杆和承载板的转动轴固定连接，所述摇动杆的顶部安装有支撑机构，且支撑机构的底部与扭转盒转动连接，所述摇动杆的顶部固定安装有平衡板，且平衡板的顶部一侧转动安装有转动辊，所述平衡板靠近转动辊的一侧内部转动连接有液压推杆，且液压推杆的一端与转动辊固定连接，所述转动辊远离平衡板的一侧转动连接有传动辊，且传动辊的底部固定连接有用于夹持货物的夹持机构。

优选的，所述转动机构包括第二伺服电机、传动杆、拨盘和槽轮，所述扭转盒的内部安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴固定连接有传动杆，所述扭转盒的内部顶壁转动安装有拨盘，且拨盘的边缘位置与传动杆转动连接，所述扭转盒内部转动安装有槽轮，且槽轮的轴心与承载板固定连接。

优选的，所述支撑机构包括转动环、限位环、支撑柱、斜杆、承载杆和拉伸机构，所述扭转盒的外侧转动连接有转动环，所述扭转盒位于转动环的底部固定安装有限位环，且限位环与转动环挤压接触，所述转动环的外侧固定安装有承载杆，所述摇动杆的顶部转动安装有拉伸机构，且拉伸机构远离摇动杆的一端转动连接有支撑柱，所述支撑柱的一端穿过承载板与承载杆固定连接，且支撑柱的顶端固定安装有斜杆，所述斜杆远离支撑柱的一端与承载杆固定连接，且斜杆、支撑柱和承载杆呈三角形结构。