[发明专利]一种数字电液缸系统

权利要求书

1.一种数字电液缸系统，其特征在于，包括：推动缸组件、液压缸、滚珠丝杆和电机(1)；所述推动缸组件上设有滚珠丝杆；所述推动缸组件通过管路(6)与液压缸相连；所述滚珠丝杆的端部连接有电机(1)。

2.根据权利要求1所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，所述推动缸组件包括：第一推动缸(21)和第二推动缸(22)；所述第一推动缸(21)和第二推动缸(22)内均设有推杆(23)；所述第一推动缸(21)和第二推动缸(22)相邻端部通过滚珠丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，所述第一推动缸(21)和第二推动缸(22)为相同功率的推动缸。

4.根据权利要求2所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，所述滚珠丝杆包括：丝杆(51)和滚珠滑块(52)；所述第一推动缸(21)和第二推动缸(22)相邻端分别转动连接有两个以上丝杆(51)，所述滚珠滑块(52)垂直连接多个所述丝杆(51)，并沿丝杆(51)螺纹滑动。

5.根据权利要求4所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，两个所述推杆(23)相邻端通过滚珠滑块(52)连接；所述第一推动缸(21)和第二推动缸(22)远离丝杆(51)端分别通过管路(6)连接液压缸。

6.根据权利要求4所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，所述液压缸包括：缸体和托架(41)；所述缸体的数量为三个；三个所述缸体分别设置在托架(41)的两侧并与托架(41)连接；所述托架(41)与缸体的连接端在缸体内沿缸体往复滑动。

7.根据权利要求6所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，三个所述缸体包括两个第一缸体(42)和一个第二缸体(43)；两个所述第一缸体(42)和所述第二缸体(43)分别设置在托架(41)两侧；两个所述第一缸体(42)通过管路(6)连接第二推动缸(22)；所述第二缸体(43)通过管路(6)连接第一推动缸(21)。

8.根据权利要求7所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，两个所述第一缸体(42)和所述第二缸体(43)内装有的液压油数量相同；所述第一缸体(42)与第二推动缸(22)、第二缸体(43)与第一推动缸(21)所连接的两个管路(6)之间设有液压泵(7)；所述液压泵(7)与两个管路(6)之间分别设有单向保压阀(8)。

9.根据权利要求4所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，所述丝杆(51)数量为多个；多个所述丝杆(51)相对设置；多个所述丝杆(51)之间中心轴向设有与滚珠滑块(52)固定连接的所述推杆(23)。

10.根据权利要求4所述的一种数字电液缸系统，其特征在于，所述电机(1)的数量为多个时，多个所述电机(1)同步转动；所述电机(1)的数量为1个时，多个所述丝杆(51)的一端通过同步齿形带连接驱动电机(1)；所述电机(1)为伺服电机(1)。