[发明专利]一种机器人智能调度方法及系统

权利要求书

1.一种机器人智能调度方法，其特征在于，包括步骤：

获取待处理订单；

获取机器人状态信息，包括订单承接能力信息和订单承接状态信息；

筛选获得订单承接能力和订单承接状态均与所述待处理订单相匹配的机器人作为初选机器人；

模拟规划各个所述初选机器人在接受所述待处理订单后的新运输路线；

评估各个所述初选机器人在新运输路线下，新订单的执行效率和老订单的超时风险，并按照预设权重获得各个所述初选机器人对应的评估值；

选择评估值最高的所述初选机器人作为所述待处理订单的接单机器人。

2.根据权利要求1所述的一种机器人智能调度方法，其特征在于，所述的获取待处理订单之后，还包括：

根据任务优先级和任务时效性将所述待处理订单划分为正常订单、紧急订单和超期订单，并按照预设分配顺序分配任务。

3.根据权利要求2所述的一种机器人智能调度方法，其特征在于，所述预设分配顺序为：

优先处理所述紧急订单中的订单，直至所述紧急订单为空；

次之处理所述超期订单中的订单，直至所述超期订单为空；

最后处理所述正常订单中的订单，直至所述正常订单为空。

4.根据权利要求2所述的一种机器人智能调度方法，其特征在于，所述的根据任务优先级和任务时效性将所述待处理订单划分的具体步骤为：

将任务优先级小于预设优先级，无时效性的所述待处理订单划分为所述正常订单；

和/或；

将任务优先级小于预设优先级，有时效性，且当前时刻与订单下单时刻之差小于预设超时警戒门限的所述待处理订单划分为所述正常订单；

将任务优先级小于所述预设优先级，有时效性，且当前时刻与订单下单时刻之差小于预设超时门限但大于所述预设超时警戒门限的所述待处理订单划分为所述紧急订单；

和/或；

将任务优先级大于所述预设优先级的所述待处理订单划分为所述紧急订单；

将任务优先级小于所述预设优先级，有时效性，且当前时刻与订单下单时刻之差大于预设超时门限的所述待处理订单划分为所述超期订单。

5.根据权利要求4所述的一种机器人智能调度方法，其特征在于，还包括步骤：

将所述正常订单内的所述待处理订单按照下单时间顺序和/或超时警戒风险的顺序进行排序；

将所述紧急订单内的所述待处理订单按照优先级顺序和/或超时风险顺序进行排序；

将所述超期订单内的所述待处理订单按照超期顺序进行排序。

6.根据权利要求4所述的一种机器人智能调度方法，其特征在于，还包括步骤：

将所述正常订单中当前时刻与订单下单时刻之差大于所述预设超时警戒门限的所述待处理订单移动至所述紧急订单；

将所述紧急订单中当前时刻与订单下单时刻之差大于所述预设超时门限，且任务优先级小于所述预设优先级的所述待处理订单移动至所述超期订单。

7.根据权利要求2所述的一种机器人智能调度方法，其特征在于，所述的获取机器人状态信息之前，还包括步骤：

将机器人划分为三个队列，并分别用于处理所述正常订单、所述紧急订单和所述超期订单。

8.根据权利要求1所述的一种机器人智能调度方法，其特征在于，所述的选择评估值最高的所述初选机器人作为所述待处理订单的接单机器人之后，还包括步骤：

实时获取所述接单机器人的已接订单的超时风险；

当所述已接订单存在超时风险时，控制所述接单机器人立即进行该已接订单的运输。

9.根据权利要求8所述的一种机器人智能调度方法，其特征在于，所述的控制所述接单机器人立即进行该已接订单的运输之后，还包括步骤：重新分配所述接单机器人的未揽货订单。

10.一种机器人智能调度系统，其特征在于，包括：

订单获取模块，用于获取待处理订单；

机器人信息获取模块，用于获取机器人状态信息，包括订单承接能力信息和订单承接状态信息；

机器人初选模块，用于筛选获得订单承接能力和订单承接状态均与所述待处理订单相匹配的机器人作为初选机器人；

路线规划模块，用于模拟规划各个所述初选机器人在接受所述待处理订单后的新运输路线；

评估模块，用于评估各个所述初选机器人在新运输路线下，新订单的执行效率和老订单的超时风险，并按照预设权重获得各个所述初选机器人对应的评估值；

机器人确认模块，用于选择评估值最高的所述初选机器人作为所述待处理订单的接单机器人。