[发明专利]车辆运行状态的检测方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆运行状态的检测方法，该方法包括：通过速度传感器模块获取车辆的第一速度；通过三轴加速度计模块获取车辆的第二速度；在所述车辆处于空转打滑状态的情况下，根据所述第一速度和所述第二速度，确定所述车辆退出空转打滑状态的时机。该方法可以准确的检测车辆的运行状态。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆运行状态的检测方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术

车载控制器(VOBC，Vehicle On-Board Controller)在城市轨道交通中主要负责车载列车自动防护(ATP，Automatic Train Protection)及列车自动运行(ATO，AutomaticTrainOperation)，车辆的速度及距离是保证车载控制器运行的基本参数。

目前，VOBC一般通过车辆中的速度传感器模块采集车辆的速度，并根据该速度对车辆的行驶进行控制。当车辆处于空转打滑状态时，在需要确定车辆退出空转打滑状态的时机时，一种方法是先根据速度传感器模块获得车辆的瞬时加速度；之后，通过判断该瞬时加速度是否在与该车辆对应的加速度阈值范围内，确定车辆是否退出空转打滑状态。另外，还有一种方法是在车辆中安装单轴加速度计，通过该单轴加速度计获得车辆的加速度，并根据该加速度确定车辆退出空转打滑状态的时机。

然而，由于通过速度传感器模块获得的瞬时加速度或者通过单轴加速度计获得的车辆加速度的变化较快，因此，将加速度作为判定车辆退出空转打滑状态时机的中间量并不合适，存在误判进而影响车辆的测速测距结果的可能性。因此，有必要提供一种车辆运行状态的检测方法，以准确的对车辆的运行状态进行检测。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种用于检测车辆运行状态的新技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆运行状态的检测方法，该方法包括：

通过速度传感器模块获取车辆的第一速度；

通过三轴加速度计模块获取车辆的第二速度；

在所述车辆处于空转打滑状态的情况下，根据所述第一速度和所述第二速度，确定所述车辆退出空转打滑状态的时机。

可选地，所述在所述车辆处于空转打滑状态的情况下，根据所述第一速度和所述第二速度，确定所述车辆退出空转打滑状态的时机，包括：

获取所述第一速度和所述第二速度的差值的绝对值；

在所述差值的绝对值小于预设差值阈值的情况下，判定所述车辆退出空转打滑状态。

可选地，所述方法还包括：

在所述车辆处于空转打滑状态的情况下，将所述第二速度作为所述车辆的目标速度；以及

在所述车辆处于正常行驶状态的情况下，将所述第一速度作为所述目标速度；

根据所述目标速度，计算所述车辆的行驶距离。

可选地，所述三轴加速度计模块包括至少一个三轴加速度计；

所述通过三轴加速度计模块获取车辆的第二速度，包括：

根据所述三轴加速度计模块，获得所述车辆的至少一个采样速度；

根据所述至少一个采样速度的平均值，获得所述第二速度。

可选地，所述根据所述三轴加速度计模块，获得所述车辆的至少一个采样速度，包括：

从所述三轴加速度计模块中，获得第一三轴加速度计；

根据所述第一三轴加速度计，获得所述车辆的第一采样速度；

根据所述第一采样速度，获得所述车辆的至少一个采样速度。