[发明专利]基于边缘计算的视频实时目标追踪方法及装置

权利要求书

1.一种基于边缘计算的视频实时目标追踪方法，其特征在于，包括：

按预设规则持续从采集的视频帧中选取待校准帧发送至边缘端，以用于边缘端接收到待校准帧后，对所述待校准帧进行目标识别；

若接收到边缘端发送的待校准帧目标位置的识别结果，则根据所述识别结果，确定当前帧的目标位置，并基于最新确定的当前帧目标位置进行目标追踪。

2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的视频实时目标追踪方法，其特征在于，按预设规则从采集的视频帧中选取待校准帧发送至边缘端之后，还包括：

从待校准帧开始直至当前帧，对视频帧进行存储；

相应地，根据所述识别结果，确定当前帧的目标位置，包括：

根据存储的待校准帧和接收的识别结果，从待校准帧开始逐帧追踪到当前帧的目标位置。

3.根据权利要求1所述的基于边缘计算的视频实时目标追踪方法，其特征在于，边缘端接收到待校准帧后，还包括将所述待校准帧发送至云服务器进行目标识别，相应地：

若边缘端将待校准帧发送至云服务器后，未收到云服务器的校准结果，则所述识别结果为边缘端进行本地目标追踪后发出；若边缘端收到云服务器对待校准帧的校准结果，则所述识别结果为边缘端根据云服务器的校准结果进行校准后发出。

4.一种基于边缘计算的视频实时目标追踪方法，其特征在于，包括：

若接收到移动终端发送的待校准帧，则对所述待校准帧进行目标识别，得到待校准帧的识别结果；

将本地计算的识别结果发送至移动终端，以用于移动终端根据所述识别结果，确定当前帧的目标位置，并基于最新确定的当前帧目标位置进行目标追踪。

5.根据权利要求4所述的基于边缘计算的视频实时目标追踪方法，其特征在于，接收到移动终端发送的待校准帧之后，还包括：

将所述待校准帧发送至云服务器，若接收到云服务器返回的待校准帧的校准结果，则根据接收的校准结果更新本地的目标追踪结果。

6.根据权利要求4所述的基于边缘计算的视频实时目标追踪方法，其特征在于，所述将本地计算的识别结果发送至移动终端，包括：

将待校准帧的目标追踪结果和用于目标追踪的特征点，发送至移动终端。

7.一种基于边缘计算的视频实时目标追踪装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于按预设规则持续从采集的视频帧中选取待校准帧发送至边缘端，以用于边缘端接收到待校准帧后，对所述待校准帧进行目标识别；

处理模块，用于若接收到边缘端发送的待校准帧目标位置的识别结果，则根据所述识别结果，确定当前帧的目标位置，并基于最新确定的当前帧目标位置进行目标追踪。

8.一种基于边缘计算的视频实时目标追踪装置，其特征在于，包括：

校准模块，用于若接收到移动终端发送的待校准帧，则对所述待校准帧进行目标识别，得到待校准帧的识别结果；

发送模块，用于将本地计算的识别结果发送至移动终端，以用于移动终端根据所述识别结果，确定当前帧的目标位置，并基于最新确定的当前帧目标位置进行目标追踪。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于边缘计算的视频实时目标追踪方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于边缘计算的视频实时目标追踪方法的步骤。