[发明专利]故障处理方法及装置、机器人设备

权利要求书

1.一种故障处理方法，其特征在于，包括：

获取机器人的控制器的运行状态；

基于所述控制器的运行状态，判断所述控制器是否满足故障条件；

若所述控制器满足故障条件，确定与所述故障条件对应的故障预处理方案；

将所述故障预处理方案展示在示教器的展示界面上。

2.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，获取机器人的控制器的运行状态的步骤，包括：

采用轮询方式，每隔预定时间段读取所述控制器的当前状态，得到状态读取结果；

将所述状态读取结果作为所述控制器的运行状态。

3.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，确定与所述故障条件对应的故障预处理方案的步骤，包括：

基于所述故障条件，识别所述控制器发生故障的目标故障类型；

提取故障映射表，其中，所述故障映射表中至少包括：故障类型与至少一个预处理方案；

基于所述目标故障类型和所述故障映射表，确定与所述故障条件对应的故障预处理方案。

4.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，将所述故障预处理方案展示在示教器界面上的步骤，包括：

判断所述故障预处理方案的方案数量；

在所述方案数量大于预设数量时，对所有的故障预处理方案进行排序；

将排序后的故障预处理方案依次展示在所述示教器的展示界面上。

5.根据权利要求4所述的故障处理方法，其特征在于，所述示教器的展示界面上包括下述至少之一：当前控制状态、故障原因、故障预处理方案。

6.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述示教器的展示界面在初始化时，显示下述至少之一：

虚拟版本控件、虚拟通讯控件、虚拟码垛控件、虚拟回零控件、虚拟套接字控件、虚拟视觉控件、虚拟加号控件、虚拟减号控件，其中，所述虚拟加号控件和所述虚拟减号控件用于调整展示界面的显示内容。

7.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，在将所述故障预处理方案展示在示教器界面上之后，所述故障处理方法还包括：

接收指令选择信息；

响应所述指令选择信息，以使所述控制器解除故障。

8.一种故障处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取机器人的控制器的运行状态；

判断单元，用于基于所述控制器的运行状态，判断所述控制器是否满足故障条件；

确定单元，用于在所述控制器满足故障条件时，确定与所述故障条件对应的故障预处理方案；

展示单元，用于将所述故障预处理方案展示在示教器的展示界面上。

9.一种机器人设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述的故障处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的故障处理方法。