[发明专利]一种新型锚杆无损检测方法

权利要求书

1.一种新型锚杆无损检测方法，其特征在于：它包括如下步骤：

步骤1：在锚杆顶端装一个加速度传感器，在锚杆顶端进行敲击，敲击造成的震动会沿着锚杆横向传播，传播到锚杆中的介质密度变化界面就会产生反射波，加速度传感器采集初始震动波和反射波的数据；

步骤2：从加速度传感器中获取锚杆应力波数据，锚杆应力波数据包括初始振动波和反射波数据；

步骤3：对锚杆应力波数据进行模数转换，然后进行小波变换去除噪声；

步骤4：对去除噪声后的锚杆应力波数据进行信号处理，得到锚杆锚固检测时的锚杆长度和砂浆饱和度；

步骤5：利用锚杆锚固检测时的锚杆长度和砂浆饱和度，形成锚杆测量图；

步骤6：对锚杆测量图进行人工检查，判断锚杆锚固时是否存在缺陷点。

2.根据权利要求1所述的新型锚杆无损检测方法，其特征在于：所述锚杆测量图用于表示锚杆各个长度上的砂浆饱和度。

3.根据权利要求2所述的新型锚杆无损检测方法，其特征在于：对锚杆测量图进行人工检查，检查锚杆各个长度上的砂浆饱和度，当存在锚杆某个长度上的砂浆饱和度不在预设的标准砂浆饱和度范围内时，则该锚杆长度对应的位置存在锚杆锚固缺陷点。

4.根据权利要求1所述的新型锚杆无损检测方法，其特征在于：步骤4中，锚杆长度通过反射波时间和波速计算获取。

5.根据权利要求1所述的新型锚杆无损检测方法，其特征在于：所述步骤4中，根据锚杆中间缺陷处的反射波，通过计算缺陷长度，结合锚杆长度得到砂浆饱和度。

6.根据权利要求1所述的新型锚杆无损检测方法，其特征在于：所述步骤3中，对锚杆应力波数据进行小波变换的计算方式为：

s(i)＝f(i)+σ·e(i)，i＝0，......，n-1

其中，其中，f(i)为真实信号，即小波变换后的结果，s(i)为锚杆应力波数据，e(i)为高斯白噪声，σ描述正态分布资料数据分布的离散程度，i＝0,1,…,n-1表示小波变换的分解层次。