[发明专利]防护装置及具有其的机器人

权利要求书

1.一种防护装置，安装在机器人的安装空间(100)内，所述防护装置用于防护电机线缆(200)，其特征在于，所述防护装置包括：

防护本体(1)，所述防护本体(1)安装在所述安装空间(100)内，所述防护本体(1)与所述安装空间(100)的内壁之间具有预定间隔，以在所述防护本体(1)与所述安装空间(100)的内壁之间构成绕线空间(2)；

防护盖板(3)，所述防护盖板(3)与所述防护本体(1)连接，所述防护盖板(3)安装在所述绕线空间(2)上方，所述防护盖板(3)与所述绕线空间(2)之间具有预定距离，以在所述防护盖板(3)与所述安装空间(100)之间构成供所述线缆(200)伸出的导线开口(20)；所述防护盖板(3)朝向远离所述防护本体(1)的方向延伸；

限位部件(4)，所述限位部件(4)安装在所述防护本体(1)上，所述限位部件(4)具有限位空间，以在所述线缆(200)由所述电机上伸出后，通过所述限位空间对所述线缆(200)进行限位；所述限位部件(4)包括相对设置的第一限位件和第二限位件，以在所述第一限位件和所述第二限位件之间构成所述限位空间，所述第一限位件的至少部分和/或所述第二限位件的至少部分可运动地设置，以调节所述限位空间的大小；

弧形过渡部(5)，所述弧形过渡部(5)的第一端与所述防护本体(1)连接，所述弧形过渡部(5)的第二端与所述防护盖板(3)连接，所述弧形过渡部(5)具有弧形过渡面，所述线缆(200)的至少部分与所述弧形过渡面接触。

2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述防护本体(1)具有导向端面，所述导向端面沿竖直方向延伸，所述线缆(200)的至少部分环绕所述导向端面设置以螺旋布置在所述绕线空间(2)内。

3.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述防护本体(1)上设置有观察孔(10)，所述观察孔(10)位于所述防护本体(1)的底面上，以通过所述观察孔(10)观察所述线缆(200)的位置信息。

4.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，沿所述线缆(200)的环绕的轴向方向，所述防护本体(1)与所述安装空间(100)内壁之间的距离逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括：

固定板(6)，所述固定板(6)与所述防护盖板(3)连接，所述固定板(6)的至少部分环绕所述防护本体(1)设置，所述固定板(6)与所述机器人围成所述安装空间(100)的本体连接，以使所述防护本体(1)通过所述固定板(6)固定在机器人本体上。

6.根据权利要求5所述的防护装置，其特征在于，所述固定板(6)上设置有避让缺口(60)，所述避让缺口(60)与所述导线开口(20)连通，以通过所述避让缺口(60)避让所述线缆(200)。

7.一种机器人，包括防护装置，其特征在于，所述防护装置为权利要求1至6中任一项所述的防护装置。