[发明专利]一种车辆近距离安全跟随系统

权利要求书

1.一种车辆近距离安全跟随系统，包括遥控装置和车身，车身上设有与遥控装置无线连接的控制器，其特征在于：所述控制器内置有智能跟随芯片，车身的前后两侧和左右两侧上均设有若干测距装置，测距装置包括但不于测距雷达和激光测距仪，通过测距装置实时监测车身与外在物体之间的距离；

控制器与车身上的动力控制单元、转向控制单元和刹车控制单元信号连接，用于为动力控制单元、转向控制单元和刹车控制单元提供工作控制信号；

车身上还设有与控制器连接影像采集装置，影像采集装置用于采集车身四周和车内的影像；

通过遥控装置对控制器进行无线控制，并利用影像采集装置反馈到遥控装置上的实时图像，在图像中选择需要跟随的目标对象；或者通过遥控装置向控制器发射跟踪信号，使遥控装置变成目标对象；控制器记录需要跟踪的目标对象，并通过控制动力控制单元、转向控制单元和刹车控制单元使车身随目标对象移动而移动，同时让车身与目标对象、外在物体之间始终保持安全距离，安全距离保持设定的距离。

2.根据权利要求1所述的一种车辆近距离安全跟随系统，其特征在于：所述影像采集装置为由若干个包围车身四周视角和车内的影像采集器组成，由控制器将影像采集器的图像合并成实时的360度视角的观察图像。

3.根据权利要求1所述的一种车辆近距离安全跟随系统，其特征在于：所述影像采集装置为影像采集器和全自动云台组成，影像采集器用于图像收集，全自动云台用于控制影像采集器的拍摄角度。

4.根据权利要求1所述的一种车辆近距离安全跟随系统，其特征在于：所述控制器控制车辆跟随目标对象移动时，车辆的移动速度与跟随目标对象的移动速度保持一致，车辆的最高跟踪移动速度等于或小于15km/h。

5.根据权利要求1所述的一种车辆近距离安全跟随系统，其特征在于：所述刹车控制单元在测距和测速装置实时监测车辆与外在物体之间的距离和相对速度，并使车辆无论在何种条件下始终与外在物体保持设定的的安全距离，测距装置检测到车辆与障碍物之间的距离小于预设距离之后，影像采集装置将信号反馈到控制器采取主动绕行路径规划，当无绕行线路时，采用低速多级刹车的刹车方式，直到车辆与障碍物的距离在预设距离时刹停车辆，并鸣笛和向遥控器发送信号告知遥控器持有人。