[发明专利]一种组分复合柔性体3D打印机头及3D打印机

权利要求书

1.一种组分复合柔性体3D打印机头，其特征在于，包括相互衔接的驱动电机、两个或两个以上用于供给软体原材料的入料管、用于放置混合后软体原材料的混料腔、安装在混料腔下方的混料头、连接在混料头出料口的加热装置和连接在加热装置出料口的打印喷头，混料腔上固定安装有搅拌装置。

2.如权利要求1所述的组分复合柔性体3D打印机头，其特征在于，所述混料腔与驱动电机之间安装有气压机构。

3.如权利要求1所述的组分复合柔性体3D打印机头，其特征在于，所述搅拌装置为机械搅拌机、电磁搅拌机或者超声搅拌机中的一种或者多种方式的结合。

4.如权利要求1所述的组分复合柔性体3D打印机头，其特征在于，所述加热装置包括加热腔和设置在加热腔内的加热设备，加热设备的加热方式为电阻加热、红外加热、微波加热、辐射加热中的一种或者几种方式的结合。

5.如权利要求1所述的组分复合柔性体3D打印机头，其特征在于，所述混料头和打印喷头均呈倒锥形状。

6.一种组分复合柔性体3D打印机，其特征在于，包括如权利要求1～5任一项所述的打印机头、便于打印机头横向和纵向移动的打印头支架、安装在打印头下方的打印平台和放置在打印平台两侧用于为入料管供料的储料罐。

7.如权利要求6所述的组分复合柔性体3D打印机，其特征在于，还包括底座和固定安装在底座中部的第一滑杆，打印平台滑动设置在第一滑杆上。

8.如权利要求7所述的组分复合柔性体3D打印机，其特征在于，还包括用于固定打印机头的固定板，打印头支架包括两根立柱和固定安装在立柱顶部的横杆，横杆上固定安装有光照装置，横杆上滑动安装有第二滑杆，固定板滑动安装在第二滑杆上。

9.如权利要求8所述的组分复合柔性体3D打印机，其特征在于，所述储料罐中部安装有与储料罐相通的送料管和用于将储料罐内软体原材料泵入打印机机头的送料电机。

10.如权利要求9所述的组分复合柔性体3D打印机，其特征在于，所述打印平台为光固化成型(SLA)中的光固化平台、熔融沉积成型(FDM)中的加热平台、选择性激光成型(SLS)中的加热平台以及选择性激光熔化成型(SLM)中的加热平台中的一种或者几种方式的结合。