[发明专利]一种复杂环境下AEB VRU性能的测试方法

权利要求书

1.一种复杂环境下AEB VRU性能的测试方法，包括设备准备步骤、工况准备步骤和测试步骤，

设备准备步骤包括准备测试车和目标物，测试车上装配有用于车辆AEB VRU性能测试的测试设备，目标物上装配有用于控制目标物运动的控制设备；

工况装备步骤包括规划测试车的行驶路径和目标物的运动路径，行驶路径和运动路径存在交叉点，在AEB无作用的情况下，测试车和目标物在同一时刻到达交叉点；

测试步骤包括测试车以Vcar在行驶路径上行驶，目标物以Vtarget在运动路径上运动，直到测试车与目标物发生碰撞或刹停，记录测试车的测试数据；

其特征在于：设备准备步骤还包括准备干扰车；工况准备步骤还包括规划干扰车的停放信息，干扰车停放在行驶路径的一侧或两侧；测试步骤还包括在测试车距离交叉点的TTC为3秒时，保持油门开度；测试步骤中保持油门开度为测试车之前5秒的油门开度的平均值；

还包括测试辅助步骤，测试辅助步骤包括设定目标物的目标行驶状态为匀速，并根据测试车的车辆行驶状态预测测试车与目标物是否发生碰撞，并生成碰撞概率，车辆行驶状态包括匀速、加速和减速；

目标物根据设定的目标行驶状态朝交叉点开始运动，选取最小值的碰撞概率对应的测试车的车辆行驶状态，根据选取的车辆行驶状态控制测试车在行驶路径上朝交叉点行驶；

在测试车距离交叉点的TTC为3秒时，保持油门开度，直到测试车与目标物发生碰撞或刹停或测试车行驶过交叉点，记录测试车的辅助测试数据。

2.根据权利要求1所述的一种复杂环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：测试步骤中目标物以测试车的近端向测试车的远端运动。

3.根据权利要求2所述的一种复杂环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：干扰车的数量为多辆，干扰车前后排列停放在测试车的近端。

4.根据权利要求2所述的一种复杂环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：干扰车的数量为多辆，干扰车分别停放在测试车的远端和近端，停放在测试车近端的干扰车前后排列。

5.根据权利要求3或4所述的一种复杂环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：停放在测试车近端的干扰车的数量为两辆，位于前方的测试车的车型为轿车，位于后方的测试车的车型为SUV。

6.根据权利要求1所述的一种复杂环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：Vcar的取值范围为20至60km/h，测试步骤还包括改变Vcar的取值，重复测试步骤。

7.根据权利要求1所述的一种复杂环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：目标物为小孩软体模型。

8.根据权利要求1所述的一种复杂环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：测试数据包括测试车发出碰撞报警时的TTC、报警距离、报警速度，以及开始制动时的制动距离，制动过程中的最大制动减速度，测试步骤中，当测试车与目标物发生碰撞时，测试数据还包括碰撞速度，当测试车刹停时，测试数据还包括刹停时测试车与目标物的刹停距离。

9.根据权利要求1-4、6-8任一项所述的一种复杂环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：测试步骤的测试过程中，测试车的Vcar大于Vcar-1km/h，且小于Vcar+1km/h；目标物的Vtarget大于Vcar-0.2km/h，且小于Vcar+0.2km/h。