[发明专利]物品配送方法、装置、机器人和介质

说明书

本发明实施例公开了一种物品配送方法、装置、机器人和介质。其中方法包括：控制图像采集模块，分别采集与置物单元对应的物品图像，将物品图像输入至预设的物品图像识别模型中，确定出物品图像中物品的物品名称，然后根据物品名称，确定物品的目标位置，以根据目标位置，将物品配送至目标位置。本发明实施例实现了将物品准确无误的配送给顾客，有效降低了花费成本，提高了物品配送的灵活性。

技术领域

本发明实施例涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种物品配送方法、装置、机器人和介质。

背景技术

随着智能机器人的普及，智能机器人在服务行业应用越来越广泛，不仅降低了人工成本同时还提高了服务效率。例如，在餐饮行业，机器人将厨师做好的物品配送给顾客。

机器人将物品配送给顾客之前，通过对主体(机身)上置物单元中托盘上存放的物品进行识别，以确定物品属于哪一餐桌，然后根据确定的餐桌标识，将物品配送给顾客。实际使用过程中，为了使机器人能够识别出物品并将物品准确无误的配送给顾客，通过在餐具底部嵌入RFID电子标签,以当装有物品的餐具存放到机器人的托盘上时，机器人会通过阅读器控制天线向RFID电子标签发射读取信息，并接收RFID电子标签的应答，以对RFID电子标签的餐具标识信息进行解码。然后，将餐具标签信息连带RFID电子标签上其他相关信息传输给与机器人建立通信连接的服务器，通过服务器确定餐具中的物品名称，并基于物品名称确定下单该物品的餐桌标识，以使机器人服务器返回的餐桌标识，将物品配送给与餐桌标识对应的顾客。

然而，上述方式需要在大量餐具底部嵌入RFID电子标签，并且还需对每个餐具的RFID电子标签配置物品信息，不仅成本高，且灵活性差。

发明内容

本发明实施例提供一种物品配送方法、装置、机器人和介质，提供一种可对物品进行识别，以根据识别结果，将物品配送给顾客，降低了花费成本，且灵活性更高。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品配送方法，应用于机器人，所述方法包括：

控制图像采集模块，分别采集与置物单元对应的物品图像；

将所述物品图像输入至预设的物品图像识别模型中，以确定所述物品图像中物品的物品名称；

根据所述物品名称，确定所述物品的目标位置，并根据所述目标位置，将所述物品配送至目标位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种物品配送装置，配置于机器人，该装置包括：

图像采集模块，用于分别采集与置物单元对应的物品图像；

图像识别模块，用于将所述物品图像输入至预设的物品图像识别模型中，以确定所述物品图像中物品的物品名称；

控制模块，用于根据所述物品名称，确定所述物品的目标位置，并根据所述目标位置，将所述物品配送至目标位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种机器人，包括：

N个置物单元，N为大于或者等于1的正整数；

图像采集模块，用于采集与置物单元对应的物品图像，

存储器，用于存储一个或多个程序；

一个或多个处理器，用于根据图像采集单元采集的物品图像，并读取和执行所述存储器中存储的一个或多个程序，以实现本发明实施例中任一所述的物品配送方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中任一实施例所述的物品配送方法。

本发明实施例公开的技术方案，具有如下有益效果：