[发明专利]一种智轨电车在虚拟岔区通行控制系统及方法

权利要求书

1.一种智轨电车在虚拟岔区通行控制系统，其特征在于，包括车载设备和地面设备：

所述车载设备，与地面设备进行无线通信，在靠近虚拟岔区时发送申请虚拟进路命令，接收地面设备的允许通行或禁止通行信号，决定是否驶入虚拟岔区；

所述地面设备，根据申请进路信号，结合与车载设备的相对位置信息，进行联锁控制逻辑判断，反馈允许通行信号或禁止通行信号至车载设备；

其中，所述虚拟岔区为地面设备形成的一个无线覆盖区域。

2.根据权利要求1所述智轨电车在虚拟岔区通行控制系统，其特征在于，所述车载设备包括车载标签、车载主机和车载人机界面：

所述车载标签，与车载主机连接，与地面设备进行无线通信，计算车辆相对位置信息，接收地面设备发送的运营提示信息并发送到车载主机，接收车载主机的申请虚拟进路命令并发送到地面设备；

所述车载主机，与车载人机界面连接，存储有运营线路的线路数据库，接收车载人机界面的操作指令，根据车辆的相对位置信息对比线路数据库得到车辆在线路上的位置信息，结合车辆运行计划，向车载标签发送申请虚拟进路命令；

所述车载人机界面，接收车载主机的运营提示信息，提供操作界面并将操作指令发送至车载主机。

3.根据权利要求2所述智轨电车在虚拟岔区通行控制系统，其特征在于，所述地面设备包括地面基站、地面联锁和调度管理系统：

所述地面基站，与地面联锁连接，与车载标签进行无线通信，接收车载标签发送的申请虚拟进路命令并发送至地面联锁，接收地面联锁发送的运营提示信息并发送至车载标签；

所述地面联锁，与调度管理系统连接，接收车载设备的申请虚拟进路命令进行联锁控制逻辑判断，决定是否开放虚拟进路，并将运营提示信息发送到地面基站；

所述调度管理系统，与地面联锁连接，与车载主机进行无线通信，向地面联锁和车载主机发送车辆运行计划。

4.根据权利要求3所述智轨电车在虚拟岔区通行控制系统，其特征在于：所述地面基站的数量为多个，多个地面基站之间通过无线通信所形成矩形无线覆盖区域作为虚拟岔区的检测区域。

5.根据权利要求1所述智轨电车在虚拟岔区通行控制系统，其特征在于：地面设备与车载设备采用超宽带技术组建无线通信链路，进行车辆无线同步定位。

6.根据权利要求3所述智轨电车在虚拟岔区通行控制系统，其特征在于：所述车载人机界面，强制定位车辆位置并通过车载标签与地面基站间通信，向地面联锁人工申请进路。

7.根据权利要求1所述智轨电车在虚拟岔区通行控制系统，其特征在于：所述地面联锁，在地面基站故障时判断虚拟岔区为占用状态。

8.根据权利要求1所述智轨电车在虚拟岔区通行控制系统，其特征在于：所述车载主机，在车载标签故障时自动向调度管理系统报告设备状态。

9.一种智轨电车在虚拟岔区通行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、车载主机判断接近虚拟岔区；

S2、车载主机通过车地无线通信链路，向地面联锁申请进路；

S3、地面联锁与地面基站进行通信，判断虚拟岔区内是否有智轨电车形成敌对关系，如果是，则进入步骤S5，如果否，则进入步骤S4；

S4、地面联锁反馈允许通行信号至车载主机，进入步骤S6；

S5、地面联锁向车载主机反馈禁止通行，对车载主机申请保存及队列管理，进入步骤S2；

S6、智轨电车驶入虚拟岔区，地面联锁持续监视虚拟岔区的智轨电车；

S7、地面联锁检测计算智轨电车驶出虚拟岔区。

10.根据权利要求9所述的智轨电车在虚拟岔区通行控制方法，其特征在于，所述虚拟岔区，为多个地面基站之间通过无线通信所形成矩形无线覆盖区域。