[发明专利]起重臂及起重机

说明书

本发明提供了一种起重臂及起重机，涉及工程机械的技术领域，中间桅杆包括第一支撑杆、第二支撑杆和基座；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别与所述基座铰接，以令所述第一支撑杆和所述第二支撑杆能够改变二者的展开角度。施工人员可根据超起装置的两个支撑臂实时的展开角度来对应调整第一支撑杆和第二支撑杆之间的角度，以令中间桅杆的前后方的两个张紧机构之间的夹角趋近于零；夹角越小，中间桅杆受到的侧向力越小。此时，在保证稳定性和性能的同时，能够避免设置较大结构的中间桅杆，减小中间桅杆的结构大小，从而降低中间桅杆的自重。由上可知，上述中间桅杆的设置能够减小其侧向力的受力大小，从而减小自身的结构大小和重量。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种起重臂及起重机。

背景技术

目前，为了满足风电安装不断增加的高度需求，人们对大臂长的起重机的需求日益增大。现有的大型伸缩臂起重机的起重臂常常采用伸缩臂+桁架副臂的组合臂架，总长往往超过100m。起重臂在变幅平面和回转平面内的挠度过大，造成起重臂受力情况恶劣，导致起重机的起重量因受主臂挠度和承载力的限制而大幅度地减小。

在现有技术中，为了改善起重臂在变幅平面和回转平面内的受力情况，通常在起重臂上增加超起装置和中间桅杆。其中，超起装置的两端分别通过张紧机构与伸缩臂远离副臂的一端以及中间桅杆连接，中间桅杆通过张紧机构与副臂远离伸缩臂的一端连接。在使用时，超起装置和中间桅杆均支起以进入工作状态。

但是，现有技术中的中间桅杆受到的侧向力较大，需要设置较大的结构去抵抗侧向力，导致中间桅杆的自重较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重臂及起重机，以缓解现有技术中存在的由于中间桅杆受到的侧向力较大，需要设置较大的结构去抵抗侧向力，导致中间桅杆的自重较大的技术问题。

本发明提供的起重臂，包括伸缩臂、副臂、超起桅杆，所述伸缩臂的首端与所述副臂的尾端固定连接；所述超起桅杆设置在所述伸缩臂上，所述起重臂还包括中间桅杆；所述中间桅杆包括第一支撑杆、第二支撑杆和基座；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别与所述基座铰接，以令所述第一支撑杆和所述第二支撑杆能够改变二者的展开角度；所述基座设置在所述副臂上。

进一步的，所述基座上设置有第一驱动缸和第二驱动缸；所述第一驱动缸和所述第二驱动缸的一端分别与所述基座铰接，另一端分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆铰接。

进一步的，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均为伸缩杆。

进一步的，所述伸缩杆包括多个依次可拆卸连接的子杆。

进一步的，所述基座用于设置在副臂上，且所述基座与所述副臂铰接。

进一步的，所述基座包括第一子基座和第二子基座；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别与所述第一子基座和所述第二子基座铰接。

进一步的，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别与所述基座的两端铰接，且所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相对于所述基座对称设置。

进一步的，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的一端分别通过第一张紧机构与所述副臂的首端固定连接，另一端分别通过第二张紧机构与所述超起桅杆的两个支撑臂连接；所述超起桅杆的两个所述支撑臂通过第三张紧机构与所述伸缩臂的尾端连接。

进一步的，所述第一张紧机构为拉板。

进一步的，本发明还提供了一种起重机，起重机包括上述的起重臂。