[发明专利]一种水下双测温平衡调节系统及方法

权利要求书

1.一种水下双测温平衡调节系统，包括中心处理单元、接触式水温检测单元、非接触式测温单元和温度修正单元；

中心处理单元，接收修正过后的温度数据，通过数据来调节平衡，避让动物；

接触式水温检测单元，包括多个红外传感器，直接于同一水平高度伸展在水中直接检测水温；

非接触式测温单元，通过红外传感器检测水中影响水温的恒温动物体温和方位；

温度修正单元，通过影响水温的恒温动物体温来修正检测的水温。

2.根据权利要求1所述的一种水下双测温平衡调节系统，其特征在于，所述中心处理单元包括平衡调节模块，控制电机运转，保持自身处于水平。

3.根据权利要求1所述的一种水下双测温平衡调节系统，其特征在于，所述接触式水温检测单元还包括接触式水温检测电路，包括基准电源模块，温度检测模块；

所述基准电源模块，包括二极管D1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电位器RV1和运算放大器U1；

所述二极管D1的正极接地，所述二极管D1的负极分别与所述电阻R1的一端、所述运算放大器U1的同相输入端连接，所述电阻R1的另一端接电源电压，所述运算放大器U1的反相输入端与所述电位器RV1的第3引脚连接，所述运算放大器U1的输出端与所述电阻R2的一端连接，所述电位器RV1的第1引脚与所述电阻R2的另一端连接，所述电位器RV1的第2引脚与所述电阻R3的一端连接，所述电阻R3的另一端接地；

所述温度检测模块，包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、热敏电阻RT1、电位器RV2、电位器RV3、电位器RV4、运算放大器U2、运算放大器U3和运算放大器U4；

所述电阻R4的一端分别与所述电阻R2的一端、所述运算放大器U1的输出端、所述电阻R10的一端连接，所述电阻R4的另一端分别与所述电阻R5的一端、所述热敏电阻RT1的一端和所述运算放大器U2的反相输入端连接，所述电阻R5的另一端分别与所述电阻R6的一端、所述运算放大器U3的输出端连接，所述运算放大器U3的同相输入端接地，所述运算放大器U3的反相输入端分别与所述电阻R6的另一端、所述电阻R7的一端连接，所述电阻R7的一端与所述电位器RV2的第3引脚连接，所述电位器RV2的第2引脚接地，所述电位器RV2的第1引脚与所述电阻R8的一端连接，所述运算放大器U2的同相输入端接地，所述运算放大器U2的输出端分别与所述热敏电阻RT1的另一端、所述电阻R8的另一端和所述电阻R9的一端连接，所述电阻R10的另一端与所述电位器RV3的第1引脚连接，所述电位器RV3的第2引脚与所述电阻R11的一端连接，所述电阻R11的另一端接地，所述电位器RV3的第3引脚与所述电阻R12的另一端连接，所述电阻R9的另一端分别与所述电阻R12的另一端、所述电阻R13的一端和所述运算放大器U4的反相输入端连接，所述电阻R13的另一端与所述电位器RV4的第1引脚连接，所述运算放大器U4的同相输入端与所述电阻R14的一端连接，所述电阻R14的另一端接地，所述运算放大器U4的输出端与电位器RV4的第2引脚、所述电位器RV4的第3引脚均接接触式温度检测信号。