[发明专利]磁铁高斯检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种磁铁高斯检测设备，包括操作台，所述操作台上设置有治具定位组件以及与所述治具定位组件对应的高斯检测机构，所述高斯检测机构包括若干组高斯检测组件，其特征在于：所述操作台上还设置有姿态调整机构和位置调节机构；所述姿态调整机构上驱动设置有所述治具定位组件；所述高斯检测机构通过位置调节机构设置在所述治具定位组件上方。

2.根据权利要求1所述的磁铁高斯检测设备，其特征在于：所述高斯检测机构包括驱动连接在所述位置调节机构上的安装架，所述安装架上设置有滑座一和与所述滑座一衔接的光标尺；所述滑座一上还设置有能相对所述治具定位组件位移的高斯检测组件。

3.根据权利要求2所述的磁铁高斯检测设备，其特征在于：所述高斯检测组件采用霍尔探头组件，霍尔探头组件的一侧上设置有与所述治具定位组件对应的扫码枪。

4.根据权利要求3所述的磁铁高斯检测设备，其特征在于：所述治具板的一侧上设置有标定机构；所述滑座二上设置有与所述治具定位组件对应的激光校准器，所述激光校准器与所述标定机构对应。

5.根据权利要求4所述的磁铁高斯检测设备，其特征在于：所述治具定位组件包括设置在操作台上的治具定位座，所述治具定位座包括一个用于放置工件的治具板，所述治具板上设置有若干个用于吸附住工件的吸盘。

6.根据权利要求5所述的磁铁高斯检测设备，其特征在于：所述治具板上还设置有至少一对能相对开合夹持的夹臂。

7.根据权利要求6所述的磁铁高斯检测设备，其特征在于：所述治具定位组件通过姿态调整机构与所述操作台衔接，所述姿态调整机构包括设置在支撑所述治具定位组件的平移机构，所述平移机构通过气电滑环与旋转马达驱动连接。

8.根据权利要求7所述的磁铁高斯检测设备，其特征在于：所述高斯检测机构包括设置在位置调节机构上的安装座，所述安装座在位置调节机构驱动下能相对治具定位组件位移；所述位置调节机构包括X轴位移机构或/和Y轴位移机构或/和Z轴位移机构。

9.根据权利要求1~8中任一权利要求所述的磁铁高斯检测设备的检测方法，其特征在于：

步骤一，将待检测的工件放在治具定位组件的治具板中的工件区；

步骤二，通过治具定位组件上相对工件区开合动作的夹臂夹持定位住工件，利用治具板上设置的吸盘吸附住工件;

步骤三，利用姿态调整机构和平移机构调节工件姿态，

步骤四，驱动位置调节机构带动高斯检测组件相对治具定位组件位移；

步骤五，驱动位置调节机构带动高斯检测组件进行工件的高斯检测。

10.根据权利要求9所述的磁铁高斯检测设备的检测方法，其特征在于：

步骤四，在进行高斯检测之前，预先通过标定机构对高斯检测组件进行高斯检测校准标定和对相对高度进行校准标定。