[发明专利]用于手推车式装配线的定向自动输送装置

权利要求书

1.一种用于手推车式装配线的定向自动输送装置，包括输送链组件(1)，其特征在于：所述输送链组件(1)通过若干根支腿(2)固定在地面上方，所述输送链组件(1)下方设有与所述输送链组件(1)传送方向相同的金属导轨(3)，手推车靠近所述输送链组件(1)一侧设有推杆接触块(4)，所述输送链组件(1)上设有若干个推动所述推杆接触块(4)在所述金属导轨(3)上运行的推杆组件(5)，所述输送链组件(1)下方设有将所述推杆接触块(4)挡停的阻挡组件(6)，所述输送链组件(1)位于所述阻挡组件(6)上方的位置设有使所述推杆组件(5)与所述推杆接触块(4)分离的解锁组件(7)，所述输送链组件(1)包括下端敞开的输送链组件外框(11)及设在所述组件外框(11)内的驱动齿轮(12)、从动齿轮(13)、连接所述驱动齿轮(12)和从动齿轮(13)的链条(14)，所述驱动齿轮(12)连有电机(15)，所述链条(14)上均匀分布有若干个所述推杆组件(5)，所述推杆组件(5)位于下排的所述链条(14)上时向下伸出所述输送链组件外框(11)，所述支腿(2)和解锁组件(7)安装在所述输送链组件外框(11)上，所述推杆组件(5)包括固定在所述链条(14)上的底座(51)，所述底座(51)左右贯通，所述底座(51)内穿有推杆(52)，所述推杆(52)通过第一转轴(53)转动安装在所述底座(51)内，且所述底座(51)内设有使所述推杆(52)转动后回位的弹簧(54)，所述推杆(52)朝所述输送链组件(1)传送方向向下延伸，朝相反的方向向上延伸，且所述推杆(52)向下延伸的一端垂直安装有凸轮轴承随动器(55)，所述凸轮轴承随动器(55)与所述推杆(52)的转动平面垂直，所述阻挡组件(6)包括阻挡器底板(61)，所述阻挡器底板(61)靠近所述手推车的位置沿所述输送链组件(1)传送方向依次设有止退器(62)、光电传感器(63)和阻挡器(64)，所述阻挡器(64)在初始状态下伸出所述阻挡器底板(61)将所述推杆接触块(4)挡停，所述止退器(62)在所述推杆接触块(4)通过后抵住所述推杆接触块(4)，所述解锁组件(7)包括固定在所述输送链组件外框(11)上的气缸支架(71)，所述气缸支架(71)的另一端连有拉杆气缸(72)，所述拉杆气缸(72)的活塞杆连有双关节接头(73)，所述双关节接头(73)通过锁轴(74)连有L型的拉杆(75)，所述拉杆(75)的另一端通过第二转轴(76)连有轴承(77)，所述轴承(77)固定安装在所述输送链组件外框(11)上，所述拉杆气缸(72)的活塞杆伸出时，带动所述拉杆(75)绕所述第二转轴(76)转动，从而将所述推杆(52)向上延伸的部分下压。

2.根据权利要求1所述用于手推车式装配线的定向自动输送装置，其特征在于：所述推杆接触块(4)底部中间并排设有两排轴承，所述金属导轨(3)位于两排所述轴承之间，并间隙配合。

3.根据权利要求2所述用于手推车式装配线的定向自动输送装置，其特征在于：所述阻挡器底板(61)上在位于所述止退器(62)和阻挡器(64)之间的位置还设有电子标签读写器(65)。

4.根据权利要求3所述用于手推车式装配线的定向自动输送装置，其特征在于：所述输送链组件(1)中的输送链组件外框(11)和链条(14)均为弧形，所述金属导轨(3)为与所述输送链组件(1)配合的弧形。