[发明专利]目标对象的跟踪方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标对象的跟踪方法，其特征在于，包括：

获取至少两个设备对目标场景进行采集所得到的至少两路视频；

对所述至少两路视频中的对象进行跟踪检测，得到至少一个对象在所述至少两路视频中的跟踪检测结果；

根据所述跟踪检测结果，从所述至少两个设备分别采集的至少两路视频中识别出相同对象，作为目标对象；

基于所述目标对象在所述至少两路视频中的跟踪检测结果，确定所述目标对象的运动轨迹；

所述根据所述跟踪检测结果，从所述至少两路视频中识别出相同对象，作为目标对象，包括：

根据所述跟踪检测结果，分别确定所述至少两路视频中对象的运动信息，将所述至少两路视频中运动信息匹配的对象作为目标对象；

所述运动信息包括对象的运动时间；

所述根据所述跟踪检测结果，分别确定所述至少两路视频中对象的运动信息，将所述至少两路视频中运动信息匹配的对象作为目标对象，包括：

根据所述跟踪检测结果中的运动时间，分别确定所述至少两路视频中对象的运动顺序；

根据所述至少两路视频中对象的运动顺序，将在所述至少两路视频中处于相同运动顺序的对象，作为目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括对象的运动位置；

所述根据所述跟踪检测结果，分别确定所述至少两路视频中对象的运动信息，将所述至少两路视频中运动信息匹配的对象作为目标对象，还包括：

获取所述至少两路视频在相同时刻下的多个视频帧；

根据所述多个视频帧对应的跟踪检测结果，确定所述多个视频帧中对象的运动位置；

将所述多个视频帧中运动位置匹配的对象作为目标对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个视频帧对应的跟踪检测结果，确定所述多个视频帧中对象的运动位置，包括：

根据所述多个视频帧对应的跟踪检测结果，获取所述多个视频帧中对象的平面位置信息，其中，所述平面位置信息包括所述对象在所述视频帧中的图像位置信息；

根据每个视频帧与所述目标场景之间的位置变换关系，将所述多个视频帧中对象的平面位置信息转换为所述目标场景中的空间位置信息，得到所述多个视频帧中对象的运动位置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟踪检测结果，从所述至少两路视频中识别出相同对象，作为目标对象，还包括：

根据所述跟踪检测结果，分别确定所述至少两路视频中对象的特征信息；

将所述至少两路视频中运动信息匹配且特征信息匹配的对象作为目标对象。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两路视频中的对象进行跟踪检测，得到至少一个对象在所述至少两路视频中的跟踪检测结果，包括：

对所述至少两路视频中的至少部分进行人体检测，得到至少一个对象在至少部分视频中的人体检测结果；和/或，

对所述至少两路视频中的至少部分进行人脸识别，得到至少一个对象在至少部分视频中的人脸识别结果；

所述跟踪检测结果包括所述人体检测结果和/或所述人脸识别结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟踪检测结果，从所述至少两路视频中识别出相同对象，作为目标对象，包括：

根据所述跟踪检测结果中的人脸识别结果，获取至少部分视频中对象的身份信息；

根据所述跟踪检测结果中的人体检测结果，分别确定所述至少两路视频中对象的运动信息，将所述至少两路视频中运动信息匹配的对象作为目标对象，其中，运动信息包括对象的运动时间和/或运动位置；

将所述目标对象在至少部分视频中的身份信息，作为每个所述视频中所述目标对象的身份信息。