[发明专利]一种散货输料传送带状态监测方法

权利要求书

1.一种散货输料传送带状态监测方法，其特征在于，包括：

控制传送带空载运行，通过激光扫描仪对空载状态下的传送带进行扫描，确定空载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；

根据多次扫描确定的空载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度，确定空载状态下扫描仪射线的角度与长度之间的关系模型；

将固定量的物料放置在传送带上，控制传送带带载运行，通过激光扫描仪对带载状态下的传送带进行扫描，确定带载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；

根据空载状态下扫描仪射线的角度与长度之间的关系模型、和带载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度，确定单次扫描截面积与所述固定量之间的函数关系；

根据单次扫描截面积与所述固定量之间的函数关系，进行积分运算，确定每条扫描仪射线对应的流量；

对传送带的运行状态进行实时监测，并根据确定的每条扫描仪射线对应的流量，确定传送带的当前运行状态是否正常。

2.根据权利要求1所述的散货输料传送带状态监测方法，其特征在于，空载状态下扫描仪射线的角度与长度之间的关系模型如下：

其中，t表示采样时间，n表示在采样时间t内激光扫描仪的有效扫描次数，θ_n表示激光扫描仪第n次有效扫描时的扫描仪射线的角度，L_n表示空载状态下角度为θ_n的扫描仪射线的长度。

3.根据权利要求1所述的散货输料传送带状态监测方法，其特征在于，对传送带的运行状态进行实时监测，并根据确定的每条扫描仪射线对应的流量，确定传送带的当前运行状态是否正常，包括：

对传送带的运行状态进行实时监测，确定第一条照射到传送带上的扫描仪射线的角度和最后一条照射到传送带上的扫描仪射线的角度；

若第一条照射到传送带上的扫描仪射线的角度和最后一条照射到传送带上的扫描仪射线的角度与中心射线的夹角大于设定角度阈值时，确定传送带的当前运行状态为跑遍状态；

根据确定的每条扫描仪射线对应的流量，确定第一条照射到传送带上的扫描仪射线的长度、最后一条照射到传送带上的扫描仪射线的长度和中心射线的长度；

若中心射线的长度与第一条照射到传送带上的扫描仪射线的长度或最后一条照射到传送带上的扫描仪射线的长度的差值大于设定长度阈值时，确定传送带的当前运行状态为中心撕裂状态。

4.根据权利要求1所述的散货输料传送带状态监测方法，其特征在于，还包括：对激光扫描仪发出的扫描仪射线筛选，过滤掉无效的扫描仪射线。

5.根据权利要求1所述的散货输料传送带状态监测方法，其特征在于，还包括：

横跨所述传送带安装一支架；

将激光扫描仪安装在支架的中心位置处。

6.根据权利要求5所述的散货输料传送带状态监测方法，其特征在于，安装后的支架距离传送带的垂直距离不小于3m。

7.根据权利要求5所述的散货输料传送带状态监测方法，其特征在于，激光扫描仪的配置参数如下：扫描范围45°～135°，扫描频率10Hz，扫描仪精度0.25°。