[发明专利]一种农业无人机液体用药物喷洒装置

说明书

本发明属于农业无人机技术领域，尤其是一种农业无人机液体用药物喷洒装置，针对上述专利中的喷洒装置在喷洒的过程中无法对药物进行充分的搅拌，且喷洒的过程中无法根据实际需要调节喷雾颗粒的大小，无法满足不同的喷洒需求的问题，现提出以下方案，包括混合箱，所述混合箱的顶部外壁通过螺钉固定有电动机，且电动机的输出轴通过联轴器连接有转杆，所述转杆的外壁通过螺钉固定有等距离分布的锯齿形搅拌杆。本发明喷管内的水进入至喷水机构内能够吹动叶片转动进而带动喷水机构转动，从而进行旋转喷洒药液，喷水机构内的药液可以调节分别从直射喷头和雾化喷头内喷出，根据实际需要调节喷雾颗粒的大小，满足不同的喷洒需求。

技术领域

本发明涉及农业无人机技术领域，尤其涉及一种农业无人机液体用药物喷洒装置。

背景技术

无人农业，更多的依赖于农业无人机这种科技装备，它是在2014年出现的突破性科学技术，农业无人机装配了自动巡航的GPS导航系统以及由巡航系统自动控制的标准摄像机，地面的软件可以让无人机拍摄高分辨率的地面图片，无人机的巡航软件采用传统的无线电来控制无人机的飞行，包括设计飞行路径，最大程度地覆盖农场的面积，控制摄像机以方便之后的图像处理，在农业生产的过程中常常需要利用无人机来进行灌溉。

经检索，中国专利授权号为CN210258844U，公开了一种农业用无人机喷洒装置，包括箱体，所述箱体顶部的中端固定安装有螺旋桨，所述箱体顶部的左右两端均固定安装有提示灯，所述箱体左右两侧的顶部与底部均固定连接有连接杆，所述连接杆顶部的外侧固定安装有侧翼。

上述专利中的喷洒装置在喷洒的过程中无法对药物进行充分的搅拌，且喷洒的过程中无法根据实际需要调节喷雾颗粒的大小，无法满足不同的喷洒需求。

发明内容

基于上述专利中的喷洒装置在喷洒的过程中无法对药物进行充分的搅拌，且喷洒的过程中无法根据实际需要调节喷雾颗粒的大小，无法满足不同的喷洒需求的技术问题，本发明提出了一种农业无人机液体用药物喷洒装置。

本发明提出的一种农业无人机液体用药物喷洒装置，包括混合箱，所述混合箱的顶部外壁通过螺钉固定有电动机，且电动机的输出轴通过联轴器连接有转杆，所述转杆的外壁通过螺钉固定有等距离分布的锯齿形搅拌杆，且锯齿形搅拌杆的外壁开设有等距离分布的通孔，所述锯齿形搅拌杆的顶部外壁和底部外壁均设置有弧形搅拌板，所述混合箱的四周外壁设置有等距离环形分布的横杆，所述转杆的底端通过螺钉固定有L形结构的连接杆，且连接杆的底端通过螺钉固定有刮板，所述混合箱的底部外壁通过螺钉固定有下料箱，且刮板与下料箱的内壁形成滑动配合，所述下料箱的底部外壁通过螺钉固定有水泵，且水泵的输入端与下料箱相连通，所述水泵的输出端套接有水平设置的喷管，且喷管的底部外壁开设有等距离分布的喷孔，所述喷孔的内壁插接有喷水机构。

优选地，所述喷水机构包括固定箱，且固定箱的底部内壁开设有转动孔，转动孔的内壁通过轴承连接有转管，转管外壁的顶端设置有叶片，转管的外壁套接有外箱，转管的底端通过轴承连接有内箱。

优选地，所述内箱的两侧内壁均开设有出水孔，且出水孔的内壁设置有阀门，内箱的底部内壁开设有喷水孔，喷水孔的内壁插接有直射喷头。

优选地，所述外箱底部外壁的两侧均开设有插孔，且插孔的内壁插接有弧形喷块，弧形喷块的外壁开设有喷孔，喷孔的内壁插接有雾化喷头。

优选地，所述混合箱底部内壁的两侧均通过螺钉固定有三角块，且两个三角块关于下料箱对称设置。

优选地，所述混合箱底部外壁的两侧均通过螺钉固定有安装杆，且安装杆的底端与喷管的顶部外壁相连接。

优选地，所述混合箱的两侧外壁均通过螺钉固定有弧形结构的落地杆，且落地杆的底端开设有凹槽，凹槽的内壁滑动连接有缓冲管，缓冲管的外壁套接有减震弹簧，缓冲管的底端通过螺钉固定有落地腿。