[发明专利]一种冠状动脉识别方法及装置有效
申请号: | 202010623345.8 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111932497B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 孙亮 | 申请(专利权)人: | 数坤(北京)网络科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/77;G06T7/66 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 刘婧 |
地址: | 100000 北京市昌平区科技园区创新路1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冠状动脉 识别 方法 装置 | ||
本发明公开了一种冠状动脉识别方法及装置。该方法的一实施例包括:获取冠状动脉的两条准中心线;计算两条准中心线上每个测量点分别到左心室、左心房、右心室和右心房的最小距离,得到对应的第一距离,第二距离,第三距离和第四距离;将每个测量点对应的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离按照从小到大的顺序排序;基于每个测量点的排序结果,从两条准中心线上的所有测量点中选取左冠脉特征点和右冠脉特征点,统计每条准中心线上的左冠脉特征点和右冠脉特征点的数量;分别基于左冠脉特征点的数量或右冠脉特征点的数量确定准中心线对应的冠状动脉是否为左支或右支。由此,提高了冠状动脉左右支识别的准确性。
技术领域
本发明属于医学成像技术领域,尤其涉及一种冠状动脉识别方法及装置。
背景技术
在现代医学中,为了识别冠状动脉左、右支,通常是基于冠状动脉中心线上的点坐标并结合特定的算法,以对冠状动脉左、右支进行准确识别。
然而,由于冠状动脉在发生病变的时候存在变异的情形,因此对于一些变异的冠状动脉,采用传统的识别方法很难识别出冠状动脉的左、右支。为了提高对冠状动脉左、右支识别的准确性,急需提供一种更鲁棒性的识别冠状动脉左、右支的方法,以满足患者的诊断需求。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种冠状动脉识别方法及装置,能够提高冠状动脉左右支识别的准确性。
为实现上述目的,根据本发明实施例第一方面,提供一种冠状动脉识别方法,该方法包括:获取冠状动脉的两条准中心线,其中,每条所述准中心线上包括多个测量点;计算每个所述测量点分别到左心室、左心房、右心室和右心房的最小距离,得到对应的第一距离,第二距离,第三距离和第四距离;将每个所述测量点对应的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离按照从小到大的顺序排序;基于每个所述测量点的排序结果,从所述两条准中心线上的所有测量点中选取左冠脉特征点和右冠脉特征点;统计每条所述准中心线上的所述左冠脉特征点和所述右冠脉特征点的数量;基于所述左冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为左支;基于所述右冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为右支。
可选的,所述左冠脉特征点包括左冠脉第一特征点和左冠脉第二特征点;针对任一条准中心线,所述基于所述左冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为左支,包括:计算所述准中心线上左冠脉第一特征点的数量与所述准中心线上所有测量点数量的第一比值,若该第一比值满足预设阈值,则确定所述准中心线对应的冠状动脉为左支;若该第一比值不满足预设阈值,则计算所述准中心线上左冠脉第二特征点的数量与所述准中心线上所有测量点数量的第二比值,若该第二比值满足预设阈值,则确定所述准中心线对应的冠状动脉为左支;若该第二比值不满足预设阈值,则确定所述准中心线对应的冠状动脉不为左支。
可选的,针对任一条准中心线,所述基于所述右冠脉特征点的数量确定所述准中心线对应的冠状动脉是否为右支,包括:计算所述准中心线上右冠脉特征点的数量与所述准中心线上所有测量点数量的第三比值,若该第三比值满足预设阈值,则确定所述准中心线对应的冠状动脉为右支;若该第三比值不满足预设阈值,则确定所述准中心线对应的冠状动脉不为右支。
可选的,所述基于每个所述测量点的排序结果,从所述两条准中心线上的所有测量点中选取左冠脉特征点,包括:针对任一测量点,若该测量点对应的排序结果中排序前两位的为第一距离和第二距离,则选取该测量点为左冠脉第一特征点;若该测量点对应的排序结果的前两位中包括第一距离且不包括第二距离,则选取该测量点为左冠脉第二特征点。
可选的,所述基于每个所述测量点的排序结果,从所述两条准中心线上的所有测量点中选取右冠脉特征点,包括:针对任一测量点,若该测量点对应的排序结果中排序前两位的为第三距离和第四距离,则选取该测量点为右冠脉特征点。
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