[发明专利]智能驿站和存放物品的方法

权利要求书

1.一种智能驿站，其特征在于，包括仓库、第一存取装置、以及设置在所述仓库内的递送装置和至少一个存储装置，其中，

所述第一存取装置设置于所述仓库的侧壁，所述第一存取装置包括沿上下方向排布的M个第一存取组件，每个所述第一存取组件均包括至少一个第一存取单元，每个所述第一存取单元均包括第一存取口、第一存取门、第一安全锁，所述第一存取门用于打开或封闭所述第一存取口，所述第一安全锁用于将所述第一存取门锁定于封闭所述第一存取口的位置；

所述存储装置包括Y个货架，每个所述货架均包括沿所述上下方向排布的M个第一储物层，且每个所述第一储物层内均放置有第一储物盒，所述第一储物盒包括至少一个第一储物格；

所述递送装置包括沿所述上下方向排布的M个第一暂存层，且每个所述第一暂存层内均设置有第一机械手；所述递送装置能够在所述仓库内移动，且具有接货位置和出货位置；当所述递送装置位于所述接货位置时，所述递送装置能够与目标货架相对，M个所述第一暂存层与所述目标货架的M个所述第一储物层一一相对，且每个所述第一暂存层内的所述第一机械手均被配置为能够在对应的所述第一储物层和所述第一暂存层之间搬运所述第一储物盒，所述目标货架为多个所述货架中的任意一个；当所述递送装置位于所述出货位置时，所述递送装置与所述第一存取装置相对，且M个所述第一暂存层与M个所述第一存取组件一一相对，通过所述第一存取组件的所述第一存取口能够将与其相对的所述第一暂存层上的所述第一储物盒的所述第一储物格内的物品取出；

其中，M和Y为大于或等于1的正整数。

2.根据权利要求1所述的智能驿站，其特征在于，所述第一储物盒的所述第一储物格的开口朝向所述侧壁设置，当所述递送装置位于所述出货位置时，所述第一储物盒的所述第一储物格的所述开口与其对应的所述第一存取口连通。

3.根据权利要求1所述的智能驿站，其特征在于，Y个所述货架中的至少两个沿第一方向依次排列，当所述递送装置位于所述接货位置时，所述递送装置位于所述存储装置沿第二方向的一侧，且所述递送装置能够沿所述第一方向在所述接货位置和所述出货位置之间移动，其中，所述第一方向与所述侧壁呈角度设置，且所述侧壁沿所述第二方向延伸。

4.根据权利要求3所述的智能驿站，其特征在于，所述第一存取组件包括多个所述第一存取单元，多个所述第一存取单元的所述第一存取口沿所述第二方向排布，所述第一储物盒包括多个所述第一储物格，当所述递送装置位于所述出货位置时，多个所述第一储物格与多个所述第一存取单元的所述第一存取口一一相对。

5.根据权利要求3所述的智能驿站，其特征在于，所述第一存取装置还包括第二存取组件，所述第二存取组件位于所述M个第一存取组件的上方，所述第二存取组件包括至少一个第二存取单元，每个所述第二存取单元均包括第二存取口、第二存取门和第二安全锁，所述第二存取门用于打开或封闭所述第二存取口，所述第二安全锁用于将所述第二存取门锁定于封闭所述第二存取口的位置；所述货架还包括沿所述上下方向排布的R个第二储物层，所述R个第二储物层均位于所述M个第一储物层的上方，且每个所述第二储物层内均设置有第二储物盒，所述第二储物盒包括至少一个第二储物格；所述递送装置还包括位于所述M个第一暂存层上方的第二暂存层，所述第二暂存层设置有第二机械手，所述第二暂存层能沿所述上下方向移动；当所述递送装置位于所述接货位置时，所述第二暂存层能够与目标第二储物层相对，所述第二机械手被配置为能够在所述目标第二储物层和所述第二暂存层之间搬运所述第二储物盒，其中，所述目标第二储物层为R个所述第二储物层中的任意一个；当所述递送装置位于所述出货位置时，所述第二暂存层与所述第二存取组件相对，通过所述第二存取组件的所述第二存取口能够将所述第二暂存层上的所述第二储物盒的所述第二储物格内的物品取出；

其中，R为大于或等于1的正整数。

6.根据权利要求5所述的智能驿站，其特征在于，所述第二存取组件包括多个所述第二存取单元，且多个所述第二存取单元的所述第二存取口沿所述第二方向排布；所述第二储物盒包括多个所述第二储物格，且多个所述第二储物格的数量与多个所述第二存取单元的所述第二存取口的数量相等且位置一一对应地设置。