[发明专利]一种能够实现防夹的升降电路及升降装置

说明书

本发明公开了一种能够实现防夹的升降电路和升降装置，包括升降电路，所述升降电路包括两个继电器和电机，通过两个继电器控制电机的正转或反转，实现上升或下降，其特征在于，还包括防夹电路，所述防夹电路包括导通电路、互锁电路和备份互锁电路；其中，导通电路，用于运行过程中无阻力出现时保证电机正常运转，互锁电路，用于运行过程中出现阻力时，使得电机停转并反向运动，备份互锁电路，与互锁电路结构相同，用于在互锁电路中器件失效时，保证防夹电路的防夹功能。本发明提供了一种由纯硬件实现防夹保护的电路方案，能够在发生夹伤之前使运动部件停止运动并回退，结构简单，安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种升降电路领域，特别是涉及一种能够实现防夹的升降电路及升降装置。

背景技术

在家用和商用器具中，常设置一些部件控制其实现简单的运动，以更便捷使用，比如能够自动开合的抽油烟机面板、电控开合的橱柜门；能够升降的电控升降桌椅、带升降功能的马桶、带升降功能的洗手台盆、电动床等。在这些产品中通常是直接或间接地通过“上/下”或“开/闭”这样一对按键或者开关，控制一个或一组电机正转/反转，实现运动部件的运动；

从产品使用的安全性来看，用户使用此类产品时，在一个运动方向上存在被夹伤的风险，例如抽油烟机面板闭合时易夹到手、橱柜关闭柜门时夹到手、洗手盆下降时夹到轮椅或手、脚；但此类产品，只是在产品上或手册中给出防夹的警示语，很多并没有实现防夹功能。部分能够实现防夹功能的产品，一般是通过多种传感器来检测是否需要执行防夹，再由控制器(MCU)检测这个防夹传感器信号状态，通过软件控制运动动作停止，或者进一步执行回退，释放被夹的目标(人体或物体)；也有通过硬件切断运动控制电路，防止进一步发生更严重的夹伤。

但该解决方案成本较高，与产品配合时安装结构复杂，且需要同时申请软件安全认证，另外，该解决方案也没有考虑到在失效模式下的应对措施，不能够做到安全可靠。

发明内容

本发明针对现有技术存在的技术问题，提供了一种由纯硬件实现防夹保护的电路方案，能够在发生夹伤之前使运动部件停止运动并回退，结构简单，安全可靠。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种能够实现防夹的升降电路，包括升降电路，所述升降电路包括两个继电器和电机，通过两个继电器控制电机的正转或反转，实现上升或下降，其特征在于，还包括防夹电路，所述防夹电路包括导通电路、互锁电路和备份互锁电路；其中，导通电路，用于运行过程中无阻力出现时保证电机正常运转，互锁电路，用于运行过程中出现阻力时，使得电机停转并反向运动，备份互锁电路，与互锁电路结构相同，用于在互锁电路中器件失效时，保证防夹电路的防夹功能。

优选的，所述防夹电路中包含防夹开关、升降开关和控制盒；防夹开关设有两个链接端口“UP”和“DN Switch”，当运动过程中碰到阻力时，防夹开关的“UP”与“DN Switch”导通；升降开关设有三个连接端口“DN Switch”“GND”和“UP”，当按下“向上”键时，“GND”和“UP”导通，当按下“向下”键时，“DN Switch”和“GND”导通，控制盒设有端口“UP”和“DN”，分别连接升降电路的两个端口。

优选的，所述导通电路包括：两个电阻、两个三极管和两个二极管，电阻R1的一端和电阻R4的一端连接，所有的“UP”端口均连接到此端口，电阻R1的另一端连接到三极管Q1的基极，电阻R4的另一端连接到三极管Q2的基极，三极管Q1的发射极连接到三极管Q2的集电极，三极管Q1的集电极连接到控制盒的“DN”端口，三极管Q2的发射极连接两个并联的二极管D3和D6的正向端，两个并联的二极管D3和D6的负向端连接，且所有的“DNSwitch”均连接到此端口。